Библиотека bcm2835
Библиотека C для Raspberry Pi (RPi). Она обеспечивает доступ к GPIO и другим функциям ввода-вывода на чипе Broadcom BCM 2835, используемом в RaspberryPi, обеспечивая управление различными внешними устройствами.
Этот репозиторий содержит версии библиотеки, размещенные на сайте автора - http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835