GyverCore for ATmega328p/168p

Быстрое ядро для Arduino IDE. В разработке
Основано на оригинальном ядре Arduino версии 1.8.9, большинство функций заменены на более быстрые и лёгкие аналоги, убрано всё лишнее и не относящееся к микроконтроллеру ATmega328p, убран почти весь Wiring-мусор, код упрощён и причёсан.

Установка

• Открой the Arduino IDE

• Зайди в Файл > Настройки

• Вставь этот адрес в Дополнительные ссылки для менеджера плат:

  https://alexgyver.github.io/package_GyverCore_index.json
  

• Открой Инструменты > Плата > Менеджер плат...

• Подожди загрузку списка

• Листай в самый низ, пока не увидишь GyverCore

• Жми Установка

• Закрой окно

• Выбери плату в Инструменты > Плата > GyverCore > ATmega328p based

• Выбери в CPU & BOOT нужный вариант загрузчика

• Готово

Изменения

Облегчено и ускорено

Время выполнения функций, мкс

Функция	Arduino	GyverCore	Быстрее в
pinMode	2.90 us	0.57 us	5.09
digitalWrite	2.90 us	0.57 us	5.09
digitalRead	2.45 us	0.50 us	4.90
analogWrite	4.15 us	1.13 us	3.67
analogRead	112.01 us	5.41 us	20.70
analogReference	0.00 us	0.69 us	0.00
attachInterrupt	1.20 us	1.18 us	1.02
detachInterrupt	0.82 us	0.57 us	1.44

Занимаемое место, Flash, байт

Функция	Arduino	GyverCore	Разница, Flash
pinMode	114	24	90
digitalWrite	200	24	176
digitalRead	190	24	166
analogWrite	406	48	358
analogRead	32	72	-40
analogReference	0	32	-32
attachInterrupt	212	180	32
detachInterrupt	198	150	48
Serial.begin	1028	166	862
print long	1094	326	768
print string	2100	1484	616
print float	2021	446	1575
parseInt	1030	214	816
readString	2334	1594	740
parseFloat	1070	246	824

Примечание: analogRead и analogReference имеют расширенную функциональность и весят чуть больше

Добавлено

• Подсветка в коде A0, A1.. A7
• Макрос bitToggle(value, bit), инвертирует состояние бита bit в байте value
• Функция digitalToggle(pin), инвертирует состояние пина
• Расширенная генерация ШИМ:
  • setPWM_20kHz(byte pin) - установить частоту ШИМ 20 кГц (8 бит) на пинах 3, 5, 9, 10
  • setPWM_9_10_resolution(boolean resolution) - разрешение ШИМ на пинах 9 и 10 (для режима 20 кГц): PWM_8BIT / PWM_10BIT
  • setPwmFreqnuency(pin, freq) - установить частоту ШИМ (8 бит) на пинах 3, 5, 6, 9, 10, 11: PWM_DEFAULT / PWM_8KHZ / PWM_31KHZ
  • setPWM_default(byte pin) - настроить ШИМ по умолчанию
• Расширенная работа с АЦП
  • analogStartConvert(byte pin) - начать преобразование с выбранного пина
  • analogGet() - получить преобразованное значение (между analogStartConvert и analogGet можно выполнять действия, в отличие от ожидания в analogRead())
  • analogPrescaler(uint8_t prescl) - установить предделитель для АЦП (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128)
  • В функции analogRead(pin) вместо пина можно указать INTERNAL (получить значение внутреннего опорного напряжения) или THERMOMETR (получить приблизительную температуру МК). Примечание: нужно установить предделитель 128
• Добавлен быстрый и лёгкий UART (аналог классу Serial)
  • uartBegin() - запустить соединение по последовательному порту со скоростью 9600
  • uartBegin(baudrate) - запустить соединение по последовательному порту со скоростью baudrate
  • uartEnd() - выключить сериал
  • uartPeek() - вернуть крайний байт из буфера, не убирая его оттуда
  • uartClear() - очистить буфер
  • uartRead() - вернуть крайний байт из буфера, убрав его оттуда
  • uartWrite() - запись в порт
  • uartPrint() - печать в порт (числа, строки, char array)
  • uartPrintln() - печать в порт с переводом строки
  • uartAvailable() - возвразает true, если в буфере что-то есть
  • uartSetTimeout() - установить таймаут для функций парсинга (по умолчанию 100 мс)
  • uartParseInt() - принять целочисленное число
  • uartReadString() - принять строку
  • uartParseFloat() - принять число float
  • uartParsePacket(dataArray) - принять пакет вида $50 60 70; в массив dataArray (смотри пример)

Дополнительно

• Добавлен вариант прошивки без загрузчика (во всю доступную Flash память) для прошивки через ISP
• Добавлен вариант прошивки с отключенными функциями времени (освобождает вектор TIMER0_OVF_vect для личного пользования)