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synced 2025-04-21 10:26:06 +03:00
Fix waveform missing edges on cycle rollover (#4945)
When the ESP cycle counter rolls over, the "now" can be smaller than the next-edge time of a waveform generator. This would cause the edge to be missed on that specific pin, and make it look like PWM was hung. Use proper comparison between current time and edge time. Fixes #4944 Also remove the "sigma-delta.c.unused" file which was replaced by a working one some time ago.
This commit is contained in:
Earle F. Philhower, III
GitHub
parent
3906ee4d91
commit
bde83e8ea2
@ -1,192 +0,0 @@
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/*
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* MODULEName : set_sigma MODULE
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EACH PIN CAN CONNET TO A SIGMA-DELTA , ALL PINS SHEARS THE SAME SIGMA-DELTA SOURCE.
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THE TARGET DUTY AND FREQUENCY CAN BE MODIFIED VIA THE REG ADDR GPIO_SIGMA_DELTA
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THE TARGET FREQUENCY IS DEFINED AS:
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FREQ = 80,000,000/prescale * target /256 HZ, 0<target<128
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FREQ = 80,000,000/prescale * (256-target) /256 HZ, 128<target<256
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target: duty ,0-255
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prescale: clk_div,0-255
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so the target and prescale will both affect the freq.
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YOU CAN DO THE TEST LIKE THIS:
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1. INIT : sigma_delta_setup(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,12,FUNC_GPIO12);
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2. USE 312K: set_sigma_duty_312KHz(2);
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OR 2. SET VAL: set_sigma_target(uint8 target) AND set_sigma_prescale
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3. DEINIT AND DISABLE: sigma_delta_close(uint32 GPIO_NUM), eg.sigma_delta_close(2)
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#include "osapi.h"
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#include "c_types.h"
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#include "ets_sys.h"
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#include "eagle_soc.h"
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#include "gpio.h"
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#define GPIO_PIN_ADDR(i) (GPIO_PIN0_ADDRESS + i*4)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA 0x60000368 //defined in gpio register.xls
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_SETTING_MASK (0x00000001ff)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_ENABLE 1
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_DISABLE (~GPIO_SIGMA_DELTA_ENABLE)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_MSB 16
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_LSB 16
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_MASK (0x00000001<<GPIO_SIGMA_DELTA_LSB)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_GET(x) (((x) & GPIO_SIGMA_DELTA_MASK) >> GPIO_SIGMA_DELTA_LSB)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_SET(x) (((x) << GPIO_SIGMA_DELTA_LSB) & GPIO_SIGMA_DELTA_MASK)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_MSB 7
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_LSB 0
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_MASK (0x000000FF<<GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_LSB)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_GET(x) (((x) & GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_MASK) >> GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_LSB)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_SET(x) (((x) << GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_LSB) & GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_MASK)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_MSB 15
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_LSB 8
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_MASK (0x000000FF<<GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_LSB)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_GET(x) (((x) & GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_MASK) >> GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_LSB)
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#define GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_SET(x) (((x) << GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_LSB) & GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_MASK)
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* FunctionName : sigma_delta_setup
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* Description : Init Pin Config for Sigma_delta , change pin source to sigma-delta
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* Parameters : uint32 GPIO_MUX, GPIO MUX REG ,DEFINED IN EAGLE_SOC.H, e.g.: PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U
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uint32 GPIO_NUM, GPIO NUM ACCORDING TO THE MUX NUM , e.g.: 13 for MTCK
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uint32 GPIO_FUNC, GPIO PIN FUNC , DEFINED IN EAGLE_SOC.H , e.g.: FUNC_GPIO13
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* Returns : none
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*******************************************************************************/
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void ICACHE_FLASH_ATTR
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sigma_delta_setup(uint32 GPIO_MUX,uint32 GPIO_NUM,uint32 GPIO_FUNC)
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{
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//STEP 1: SIGMA-DELTA CONFIG;REG SETUP
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GPIO_REG_WRITE(GPIO_SIGMA_DELTA,
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(GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_SIGMA_DELTA_NUM))) &(~GPIO_SIGMA_DELTA_SETTING_MASK))|
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GPIO_SIGMA_DELTA_SET(GPIO_SIGMA_DELTA_ENABLE)|
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GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_SET(0x00)|
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GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_SET(0x00) );
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//STEP 2: PIN FUNC CONFIG :SET PIN TO GPIO MODE AND ENABLE OUTPUT
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PIN_FUNC_SELECT(GPIO_MUX, GPIO_FUNC);
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gpio_output_set(0,0,0x1<<GPIO_NUM,0);
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//STEP 3: CONNECT SIGNAL TO GPIO PAD
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GPIO_REG_WRITE(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_NUM)),
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GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_NUM)))|
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GPIO_PIN_SOURCE_SET( SIGMA_AS_PIN_SOURCE ) );
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//============================================================================
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//ets_printf("test reg gpio mtdi : 0x%08x \n",GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_NUM))));
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}
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* FunctionName : sigma_delta_close
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* Description : DEinit Pin ,from Sigma_delta mode to GPIO input mode
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* Parameters : uint32 GPIO_NUM, GPIO NUM ACCORDING TO THE MUX NUM , e.g.: 13 for MTCK
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* Returns : none
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*******************************************************************************/
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void ICACHE_FLASH_ATTR
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sigma_delta_close(uint32 GPIO_NUM)
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{
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//STEP 1: SIGMA-DELTA DEINIT
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GPIO_REG_WRITE(GPIO_SIGMA_DELTA,
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(GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_SIGMA_DELTA_NUM))) &(~GPIO_SIGMA_DELTA_SETTING_MASK))|
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GPIO_SIGMA_DELTA_SET(GPIO_SIGMA_DELTA_DISABLE)|
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GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_SET(0x00)|
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GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_SET(0x00) );
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//ets_printf("test reg gpio sigma : 0x%08x \n",GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_SIGMA_DELTA_NUM))));
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//============================================================================
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//STEP 2: GPIO OUTPUT DISABLE
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gpio_output_set(0,0,0,0x1<<GPIO_NUM);
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//STEP 3: CONNECT GPIO TO PIN PAD
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GPIO_REG_WRITE(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_NUM)),
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GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_NUM)))|
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||||||
GPIO_PIN_SOURCE_SET( GPIO_AS_PIN_SOURCE ) );
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//============================================================================
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}
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/******************************************************************************
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* FunctionName : set_sigma_target
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* Description : SET TARGET DUTY FOR SIGMA-DELTA
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* Parameters : uint8 target, DUTY NUM , 1BYTE , DUTY RANGE : 0-255
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* Returns : none
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*******************************************************************************/
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void ICACHE_FLASH_ATTR
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set_sigma_target(uint8 target)
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{
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//set sigma signal duty target
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GPIO_REG_WRITE(GPIO_SIGMA_DELTA,
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(GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_SIGMA_DELTA_NUM))) &(~GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_MASK))|
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GPIO_SIGMA_DELTA_TARGET_SET(target));
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}
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/******************************************************************************
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* FunctionName : set_sigma_prescale
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* Description : SET SIGMA-DELTA SIGNAL CLK PRESCALE(CLE_DIV)
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* Parameters : uint8 prescale, CLK_DIV , 0-255
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* Returns : none
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*******************************************************************************/
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void ICACHE_FLASH_ATTR
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set_sigma_prescale(uint8 prescale)
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||||||
{
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||||||
//set sigma signal clk prescale(clk div)
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||||||
GPIO_REG_WRITE(GPIO_SIGMA_DELTA,
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||||||
(GPIO_REG_READ(GPIO_PIN_ADDR(GPIO_ID_PIN(GPIO_SIGMA_DELTA_NUM))) &(~GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_MASK))|
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||||||
GPIO_SIGMA_DELTA_PRESCALE_SET(prescale) );
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}
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/******************************************************************************
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* FunctionName : set_sigma_duty_312KHz
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* Description : 312K CONFIG EXAMPLE
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* Parameters : uint8 duty, TARGET DUTY FOR 312K, 0-255
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||||||
* Returns : none
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*******************************************************************************/
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void ICACHE_FLASH_ATTR
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set_sigma_duty_312KHz(uint8 duty)
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{
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uint8 target = 0,prescale=0;
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target = (duty>128)?(256-duty):duty;
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prescale = (target==0)?0:(target-1);
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//freq = 80000 (khz) /256 /duty_target * (prescale+1)
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set_sigma_target(duty);//SET DUTY TARGET
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set_sigma_prescale(prescale);//SET CLK DIV
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}
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@ -102,13 +102,6 @@ static inline ICACHE_RAM_ATTR uint32_t min_u32(uint32_t a, uint32_t b) {
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return b;
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return b;
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}
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}
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static inline ICACHE_RAM_ATTR uint32_t min_s32(int32_t a, int32_t b) {
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if (a < b) {
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return a;
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}
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|
||||||
return b;
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|
||||||
}
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static inline ICACHE_RAM_ATTR void ReloadTimer(uint32_t a) {
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static inline ICACHE_RAM_ATTR void ReloadTimer(uint32_t a) {
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// Below a threshold you actually miss the edge IRQ, so ensure enough time
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// Below a threshold you actually miss the edge IRQ, so ensure enough time
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||||||
if (a > 32) {
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if (a > 32) {
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||||||
@ -251,7 +244,8 @@ static ICACHE_RAM_ATTR void timer1Interrupt() {
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// Check for toggles
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// Check for toggles
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now = GetCycleCount();
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now = GetCycleCount();
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if (now >= wave->nextServiceCycle) {
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int32_t cyclesToGo = wave->nextServiceCycle - now;
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||||||
|
if (cyclesToGo < 0) {
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wave->state = !wave->state;
|
wave->state = !wave->state;
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||||||
if (wave->state) {
|
if (wave->state) {
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SetGPIO(wave->gpioMask);
|
SetGPIO(wave->gpioMask);
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