arduino/esp8266
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analogWrite() with Timer Counter device

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Cristian Maglie
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15
hardware/sam/cores/sam/Arduino.h
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@ -117,7 +117,7 @@ typedef enum _EAnalogChannel
#define ADC_CHANNEL_NUMBER_NONE 0xffffffff #define ADC_CHANNEL_NUMBER_NONE 0xffffffff
// Definition for PWM channels // Definitions for PWM channels
typedef enum _EPWMChannel typedef enum _EPWMChannel
{ {
NO_PWM=-1, NO_PWM=-1,
@ -127,6 +127,18 @@ typedef enum _EPWMChannel
PWM_CH3 PWM_CH3
} EPWMChannel ; } EPWMChannel ;
// Definitions for TC channels
typedef enum _ETCChannel
{
NO_TC=-1,
TC0_CHA0=0,
TC0_CHB0,
TC0_CHA1,
TC0_CHB1,
TC0_CHA2,
TC0_CHB2
} ETCChannel ;
/** /**
* Pin Attributes to be OR-ed * Pin Attributes to be OR-ed
*/ */
@ -148,6 +160,7 @@ typedef struct _PinDescription
EAnalogChannel ulAnalogChannel ; /* Describe which Analog pin is linked to a MCU pin */ EAnalogChannel ulAnalogChannel ; /* Describe which Analog pin is linked to a MCU pin */
EAnalogChannel ulADCChannelNumber ; /* We use the same enum than for ADC pins to describe the ADC channel in use on this pin */ EAnalogChannel ulADCChannelNumber ; /* We use the same enum than for ADC pins to describe the ADC channel in use on this pin */
EPWMChannel ulPWMChannel ; EPWMChannel ulPWMChannel ;
ETCChannel ulTCChannel ;
} PinDescription ; } PinDescription ;
/* Pins table to be instanciated into variant.cpp */ /* Pins table to be instanciated into variant.cpp */

72
hardware/sam/cores/sam/wiring_analog.c
View File

@ -110,9 +110,27 @@ uint32_t analogRead(uint32_t ulPin)
return ulValue; return ulValue;
} }
static void TC_SetRA(Tc *tc, uint32_t chan, uint32_t v )
{
TcChannel* ch = tc->TC_CHANNEL+chan;
ch->TC_RA = v;
}
static void TC_SetRB(Tc *tc, uint32_t chan, uint32_t v )
{
TcChannel* ch = &tc->TC_CHANNEL+chan;
ch->TC_RB = v;
}
static void TC_SetRC(Tc *tc, uint32_t chan, uint32_t v )
{
TcChannel* ch = &tc->TC_CHANNEL+chan;
ch->TC_RC = v;
}
static uint8_t PWMEnabled = 0; static uint8_t PWMEnabled = 0;
static uint8_t TCEnabled = 0;
static uint8_t pinEnabled[PINS_COUNT]; static uint8_t pinEnabled[PINS_COUNT];
static uint8_t TCChanEnabled[] = {0, 0, 0};
void analogOutputInit() { void analogOutputInit() {
uint8_t i; uint8_t i;
@ -130,7 +148,7 @@ void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) {
if ((attr & PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM) { if ((attr & PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM) {
if (!PWMEnabled) { if (!PWMEnabled) {
// PWM Startup code // PWM Startup code
PMC_EnablePeripheral(ID_PWM); PMC_EnablePeripheral(PWM_INTERFACE_ID);
PWMC_ConfigureClocks(PWM_FREQUENCY * PWM_MAX_DUTY_CYCLE, 0, VARIANT_MCK); PWMC_ConfigureClocks(PWM_FREQUENCY * PWM_MAX_DUTY_CYCLE, 0, VARIANT_MCK);
PWMEnabled = 1; PWMEnabled = 1;
} }
@ -147,25 +165,57 @@ void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) {
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue); PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
PWMC_EnableChannel(PWM_INTERFACE, chan); PWMC_EnableChannel(PWM_INTERFACE, chan);
pinEnabled[ulPin] = 1; pinEnabled[ulPin] = 1;
} else {
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
} }
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
return; return;
} }
if ((attr & PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER) { if ((attr & PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER) {
// TODO // We use MCLK/2 => 96Mhz/2 => 48Mhz as clock.
/* // To get 1KHz we should use 48000 as TC
if (!TCEnabled) { // 48Mhz/48000 = 1KHz
TCEnabled = 1; const uint32_t TC = VARIANT_MCK / 2 / TC_FREQUENCY;
}
// Map value to Timer ranges 0..255=>0..48000
ulValue = ulValue * TC;
ulValue = ulValue / TC_MAX_DUTY_CYCLE;
// Setup Timer for this pin // Setup Timer for this pin
ETCChannel channel = g_APinDescription[ulPin].ulTCChannel;
static const channelToChNo[] = { 0, 0, 1, 1, 2, 2 };
static const channelToAB[] = { 1, 0, 1, 0, 1, 0 };
uint32_t chNo = channelToChNo[channel];
uint32_t chA = channelToAB[channel];
if (!TCChanEnabled[chNo]) {
PMC_EnablePeripheral(TC_INTERFACE_ID + chNo);
TC_Configure(TC_INTERFACE, chNo,
TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1 |
TC_CMR_WAVE |
TC_CMR_WAVSEL_UP_RC |
TC_CMR_ACPA_CLEAR | // RA Compare Effect on OA: clear
TC_CMR_ACPC_SET | // RC Compare Effect on OA: set
TC_CMR_BCPB_CLEAR | // RB Compare Effect on OB: clear
TC_CMR_BCPC_SET); // RC Compare Effect on OB: set
TC_SetRC(TC_INTERFACE, chNo, TC);
}
if (chA)
TC_SetRA(TC_INTERFACE, chNo, ulValue);
else
TC_SetRB(TC_INTERFACE, chNo, ulValue);
if (!pinEnabled[ulPin]) { if (!pinEnabled[ulPin]) {
} else { PIO_Configure(g_APinDescription[ulPin].pPort,
g_APinDescription[ulPin].ulPinType,
g_APinDescription[ulPin].ulPin,
g_APinDescription[ulPin].ulPinConfiguration);
pinEnabled[ulPin] = 1;
}
if (!TCChanEnabled[chNo]) {
TC_Start(TC_INTERFACE, chNo);
TCChanEnabled[chNo] = 1;
} }
return; return;
*/
} }
// Default to digital write // Default to digital write

180
hardware/sam/variants/arduino_due/variant.cpp
View File

@ -26,12 +26,12 @@
* 2 PWML3 | PC9 * 2 PWML3 | PC9
* 3 PWMH3 | PB16 * 3 PWMH3 | PB16
* 4 NPCS0 | PA16 * 4 NPCS0 | PA16
* 5 PWM | PA30 * 5 TIOA2 | PA30
* 6 PWMH2 | PA6 * 6 PWMH2 | PA6
* 7 PWML2 | PC8 * 7 PWML2 | PC8
* 8 PWML1 | PC7 * 8 PWML1 | PC7
* 9 PWMH1 | PA5 * 9 PWMH1 | PA5
* 10 | PA1 * 10 TIOA0 | PA1
* 11 PWMH0 | PA4 * 11 PWMH0 | PA4
* 12 PWML0 | PC6 * 12 PWML0 | PC6
* 13 | PC21 * 13 | PC21
@ -116,147 +116,149 @@
extern const PinDescription g_APinDescription[]= extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{ {
// 0 .. 53 - Digital pins // 0 .. 53 - Digital pins
// ----------------------
// 0/1 - UART (Serial) // 0/1 - UART (Serial)
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // URXD { PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // URXD
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // UTXD { PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UTXD
// 2 // 2
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWML3 { PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWML3
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWMH3 { PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWMH3
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // NPCS0 { PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS0
// 5 // 5
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PWM { PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA2 }, // TIOA2
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWMH2 { PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWMH2
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWML2 { PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWML2
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWML1 { PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWML1
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWMH1 { PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWMH1
// 10 // 10
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 10 { PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWMH0 { PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWMH0
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWML0 { PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWML0
// 13 - AMBER LED // 13 - AMBER LED
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 13 { PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 13
// 14/15 - USART2 (Serial4) // 14/15 - USART2 (Serial4)
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD2 { PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD2
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD2 { PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD2
// 16/17 - USART1 (Serial3) // 16/17 - USART1 (Serial3)
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD1 { PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD1 { PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1
// 18/19 - USART0 (Serial2) // 18/19 - USART0 (Serial2)
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD0 { PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD0 { PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0
// 20/21 - TWI1 // 20/21 - TWI1
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD1 - SDA0 { PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA0
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK1 - SCL0 { PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL0
// 22 // 22
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 22 { PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 23 { PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 24 { PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 25 { PIOC, PIO_PC0, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25
// 26 // 26
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 26 { PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 27 { PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 28 { PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 29 { PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29
// 30 // 30
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 30 { PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 31 { PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 32 { PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 33 { PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33
// 34 // 34
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 34 { PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 35 { PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 36 { PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 37 { PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37
// 38 // 38
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 38 { PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 39 { PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 40 { PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 41 { PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41
// 42 // 42
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 42 { PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 43 { PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 44 { PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 45 { PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45
// 46 // 46
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 46 { PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 47 { PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 48 { PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 49 { PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49
// 50 // 50
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 50 { PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 51 { PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 52 { PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 53 { PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53
// 54 .. 67 - Analog Inputs // 54 .. 67 - Analog pins
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0, NO_PWM }, // AD0 // ----------------------
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1, NO_PWM }, // AD1 { PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0, NO_PWM, NO_TC }, // AD0
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2, NO_PWM }, // AD2 { PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD1
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM }, // AD3 { PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD2
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD3
// 58 // 58
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4, NO_PWM }, // AD4 { PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD4
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5, NO_PWM }, // AD5 { PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD5
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6, NO_PWM }, // AD6 { PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD6
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7, NO_PWM }, // AD7 { PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD7
// 62 // 62
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2, NO_PWM }, // AD8 { PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD8
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3, NO_PWM }, // AD9 { PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD9
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4, NO_PWM }, // AD10 { PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD10
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5, NO_PWM }, // AD11 { PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD11
// 66 // 66
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6, NO_PWM }, // AD12 { PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD12
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7, NO_PWM }, // AD13 { PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD13
// 68/69 - TWI0 // 68/69 - TWI0
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD0 - SDA1 { PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA1
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK0 - SCL1 { PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL1
// 70/71/72 - External DAC // 70/71/72 - External DAC
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-CS { PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-CS
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-SCK { PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-SCK
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-DIN { PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // DAC-DIN
// 73/74 - LEDs // 73/74 - LEDs
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER RXL { PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER RXL
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER TXL { PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER TXL
// 75/76/77 - SPI // 75/76/77 - SPI
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MISO { PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MISO
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MOSI { PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MOSI
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // SPCK { PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // SPCK
// 78 .. 83 - "All pins" masks // 78 .. 83 - "All pins" masks
// 78 - TWI0 all pins // 78 - TWI0 all pins
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI0 pins { PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 79 - TWI1 all pins // 79 - TWI1 all pins
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI1 pins { PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 80 - UART (Serial) all pins // 80 - UART (Serial) all pins
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All UART pins { PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 81 - USART0 (Serial2) all pins // 81 - USART0 (Serial2) all pins
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART0 pins { PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 82 - USART1 (Serial3) all pins // 82 - USART1 (Serial3) all pins
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART1 pins { PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 83 - USART2 (Serial4) all pins // 83 - USART2 (Serial4) all pins
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART2 pins { PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM } /* END */ // END
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }
} ; } ;
/* /*

10
hardware/sam/variants/arduino_due/variant.h
View File

@ -142,10 +142,20 @@ static const uint8_t A13 = 67;
* PWM * PWM
*/ */
#define PWM_INTERFACE PWM #define PWM_INTERFACE PWM
#define PWM_INTERFACE_ID ID_PWM
#define PWM_FREQUENCY 1000 #define PWM_FREQUENCY 1000
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 255 #define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 255
#define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0
/*
* TC
*/
#define TC_INTERFACE TC0
#define TC_INTERFACE_ID ID_TC0
#define TC_FREQUENCY 1000
#define TC_MAX_DUTY_CYCLE 255
#define TC_MIN_DUTY_CYCLE 0
/*---------------------------------------------------------------------------- /*----------------------------------------------------------------------------
* Arduino objects - C++ only * Arduino objects - C++ only
*----------------------------------------------------------------------------*/ *----------------------------------------------------------------------------*/