// пример работы с функцией uartParsePacket
// функция принимает из порта строку вида
// $10 21 458 63 8 45 875 215;
// и запихивает в массив dataArray

int dataArray[8];

void setup() {
  uartBegin();    // открыть на 9600
}

void loop() {
  // $10 21 458 63 8 45 875 215;
  if (uartParsePacket((int*)dataArray)) {
    for (byte i = 0; i < 8; i++) {
      uartPrint(dataArray[i]);
      uartPrint(" ");
    }
    uartPrintln();
  }
}