arduino/GyverCore
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/AlexGyver/GyverCore.git synced 2025-12-09 21:41:23 +03:00
Code Activity

upd

Browse Source
This commit is contained in:
Alex
2020-05-26 11:54:31 +03:00
parent f298e3391a
commit f8387b1209
11 changed files with 125 additions and 78 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
GyverCore/boards.txt
View File

@@ -66,6 +66,13 @@ nano.menu.boot.no.speeds.US1MHZ=666
## CLOCK ## ## CLOCK ##
menu.clock=Clock menu.clock=Clock
nano.menu.clock.external_20=External 20 MHz
nano.menu.clock.external_20.fuses.CKDIV8=1
nano.menu.clock.external_20.fuses.CKSEL=111111
nano.menu.clock.external_20.build.f_cpu=20000000L
nano.menu.clock.external_20.bootloader.suffix=atmega328
nano.menu.clock.external_20.upload.speed={speeds.US16MHZ}
nano.menu.clock.external_16=External 16 MHz nano.menu.clock.external_16=External 16 MHz
nano.menu.clock.external_16.fuses.CKDIV8=1 nano.menu.clock.external_16.fuses.CKDIV8=1
nano.menu.clock.external_16.fuses.CKSEL=111111 nano.menu.clock.external_16.fuses.CKSEL=111111

8
GyverCore/cores/arduino/GyverCore_gpio.cpp
View File

@@ -90,11 +90,11 @@ bool digitalRead (uint8_t pin) {
void digitalToggle(uint8_t pin) { void digitalToggle(uint8_t pin) {
if (pin < 8) { if (pin < 8) {
bitToggle(PORTD, pin); bitSet(PIND, pin);
} else if (pin < 14) { } else if (pin < 14) {
bitToggle(PORTB, (pin - 8)); bitSet(PINB, (pin - 8));
} else if (pin < 20) { } else if (pin < 20) {
bitToggle(PORTC, (pin - 14)); // Toggle pin state (for 'tone()') bitSet(PINC, (pin - 14)); // Toggle pin state (for 'tone()')
} }
} }
@@ -136,7 +136,7 @@ uint16_t analogRead(uint8_t pin) {
ADMUX = (analog_reference << 6) | pin; // Set analog MUX & reference ADMUX = (analog_reference << 6) | pin; // Set analog MUX & reference
bitSet(ADCSRA, ADSC); // Start bitSet(ADCSRA, ADSC); // Start
while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // Wait while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // Wait
return ADCL | (ADCH << 8); // Return result return ADC; // Return result
} }

41
GyverCore/cores/arduino/GyverCore_uart.cpp
View File

@@ -194,13 +194,13 @@ String GyverUart::readStringUntil(char terminator) {
// ====================== WRITE =========================== // ====================== WRITE ===========================
/* /*
// прямая запись без буфера // прямая запись без буфера
void GyverUart::write(byte data){ void GyverUart::writeBuffer(byte data){
while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
UDR0 = data; UDR0 = data;
} }
*/ */
void GyverUart::write(byte data) { void GyverUart::writeBuffer(byte data) {
uint8_t i = (unsigned int)(_UART_TX_BUFFER_HEAD + 1 >= UART_TX_BUFFER_SIZE) ? 0 : _UART_TX_BUFFER_HEAD + 1; uint8_t i = (unsigned int)(_UART_TX_BUFFER_HEAD + 1 >= UART_TX_BUFFER_SIZE) ? 0 : _UART_TX_BUFFER_HEAD + 1;
// ждать освобождения места в буфере // ждать освобождения места в буфере
while ( (i + 1) == _UART_TX_BUFFER_TAIL); while ( (i + 1) == _UART_TX_BUFFER_TAIL);
@@ -229,15 +229,19 @@ ISR(USART_TX_vect) {
} }
} }
void GyverUart::println(void) { void GyverUart::write(byte data) {
write('\r'); writeBuffer(data);
startTransmission(); startTransmission();
write('\n'); }
void GyverUart::println(void) {
writeBuffer('\r');
writeBuffer('\n');
startTransmission(); startTransmission();
} }
void GyverUart::print(char data) { void GyverUart::print(char data) {
write(data); writeBuffer(data);
startTransmission(); startTransmission();
} }
void GyverUart::println(char data) { void GyverUart::println(char data) {
@@ -245,24 +249,23 @@ void GyverUart::println(char data) {
println(); println();
} }
void GyverUart::print(int8_t data, byte base) {printHelper( (long) data, base);} void GyverUart::print(int8_t data, byte base) {printHelper( (int32_t) data, base);}
void GyverUart::print(uint8_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base);} void GyverUart::print(uint8_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base);}
void GyverUart::print(int16_t data, byte base) {printHelper( (long) data, base);} void GyverUart::print(int16_t data, byte base) {printHelper( (int32_t) data, base);}
void GyverUart::print(uint16_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base);} void GyverUart::print(uint16_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base);}
void GyverUart::print(int32_t data, byte base) {printHelper( (long) data, base);} void GyverUart::print(int32_t data, byte base) {printHelper( (int32_t) data, base);}
void GyverUart::print(uint32_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base);} void GyverUart::print(uint32_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base);}
void GyverUart::println(int8_t data, byte base) {printHelper( (long) data, base); println();} void GyverUart::println(int8_t data, byte base) {printHelper( (int32_t) data, base); println();}
void GyverUart::println(uint8_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base); println();} void GyverUart::println(uint8_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
void GyverUart::println(int16_t data, byte base) {printHelper( (long) data, base); println();} void GyverUart::println(int16_t data, byte base) {printHelper( (int32_t) data, base); println();}
void GyverUart::println(uint16_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base); println();} void GyverUart::println(uint16_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
void GyverUart::println(int32_t data, byte base) {printHelper( (long) data, base); println();} void GyverUart::println(int32_t data, byte base) {printHelper( (int32_t) data, base); println();}
void GyverUart::println(uint32_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base); println();} void GyverUart::println(uint32_t data, byte base) {printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
void GyverUart::printHelper(int32_t data, byte base) { void GyverUart::printHelper(int32_t data, byte base) {
if (data < 0) { if (data < 0) {
write(45); writeBuffer(45);
data = -data; data = -data;
} }
printHelper((uint32_t) data, base); printHelper((uint32_t) data, base);
@@ -297,18 +300,18 @@ void GyverUart::printBytes(uint32_t data) {
} }
} }
for (int8_t i = amount; i >= 0; i--) { for (int8_t i = amount; i >= 0; i--) {
write(bytes[i] + '0'); writeBuffer(bytes[i] + '0');
} }
} }
void GyverUart::print(double data, byte decimals) { void GyverUart::print(double data, byte decimals) {
if (data < 0) { if (data < 0) {
write(45); writeBuffer(45);
data = -data; data = -data;
} }
uint32_t integer = data; uint32_t integer = data;
printBytes(integer); printBytes(integer);
write(46); // точка writeBuffer(46); // точка
data -= integer; data -= integer;
for (byte i = 0; i < decimals; i++) { for (byte i = 0; i < decimals; i++) {
data *= 10.0; data *= 10.0;

3
GyverCore/cores/arduino/GyverCore_uart.h
View File

@@ -4,6 +4,8 @@
// Версия 1.4 - либа собрана в класс // Версия 1.4 - либа собрана в класс
// Версия 1.5 - добавлен буфер на отправку и flush // Версия 1.5 - добавлен буфер на отправку и flush
// Версия 1.6 - ускорена запись и чтение // Версия 1.6 - ускорена запись и чтение
// Версия 1.7 - чуть оптимизирован код
// Версия 1.8 - пофикшен write (спасибо eugenebartosh)
#ifndef GyverUART_h #ifndef GyverUART_h
#define GyverUART_h #define GyverUART_h
@@ -61,6 +63,7 @@ public:
void println(char data[]); void println(char data[]);
private: private:
void writeBuffer(byte data);
void printHelper(int32_t data, byte base); void printHelper(int32_t data, byte base);
void printHelper(uint32_t data, byte base); void printHelper(uint32_t data, byte base);
void printBytes(uint32_t data); void printBytes(uint32_t data);

98
GyverCore/cores/arduino/GyverCore_uptime.cpp
View File

@@ -4,41 +4,41 @@
/* функции времени и инициализация таймеров , АЦП*/ /* функции времени и инициализация таймеров , АЦП*/
void init() { void init() {
cli(); cli();
/*************** ADC ***************/ /*************** ADC ***************/
#ifndef ADC_PRESCALER #ifndef ADC_PRESCALER
#define ADC_PRESCALER 0x02 #define ADC_PRESCALER 0x02
#endif #endif
/****************************************************************** /******************************************************************
* ADC prescaler: [ /2 ]-[ /4 ]-[ /8 ]-[ /16]-[ /32]-[ /64]-[/128] * * ADC prescaler: [ /2 ]-[ /4 ]-[ /8 ]-[ /16]-[ /32]-[ /64]-[/128] *
* ADC_PRESCALER: [0x01]-[0x02]-[0x03]-[0x04]-[0x05]-[0x06]-[0x07] * * ADC_PRESCALER: [0x01]-[0x02]-[0x03]-[0x04]-[0x05]-[0x06]-[0x07] *
******************************************************************/ ******************************************************************/
ADCSRA = (1 << ADEN) | ADC_PRESCALER; ADCSRA = (1 << ADEN) | ADC_PRESCALER;
/************ Timers ************/ /************ Timers ************/
TCCR0A = (1 << WGM01) | (1 << WGM00); TCCR0A = (1 << WGM01) | (1 << WGM00);
TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00); TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00);
#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS #ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS
TIMSK0 |= (1 << TOIE0); TIMSK0 |= (1 << TOIE0);
#endif #endif
TCCR1A = (1 << WGM10); TCCR1A = (1 << WGM10);
TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10); TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
TCCR2A = (1 << WGM20); TCCR2A = (1 << WGM20);
TCCR2B = (1 << CS22); TCCR2B = (1 << CS22);
/************** USART **************/ /************** USART **************/
UCSR0B = 0x00; UCSR0B = 0x00;
sei(); sei();
} }
@@ -86,9 +86,9 @@ unsigned long micros() {
void delay(unsigned long ms) { void delay(unsigned long ms) {
#ifdef _GYVERCORE_NOMILLIS #ifdef _GYVERCORE_NOMILLIS
while(ms){ while(ms){
_delay_ms(ms); _delay_ms(ms);
ms--; ms--;
} }
#else #else
uint32_t start = micros(); uint32_t start = micros();
@@ -105,34 +105,48 @@ void delay(unsigned long ms) {
void delayMicroseconds(unsigned int us) { void delayMicroseconds(unsigned int us) {
#if F_CPU < 1000000L #if F_CPU < 1000000L
_delay_us(us); _delay_us(us);
#else #else
#if F_CPU >= 16000000L
if (us <= 1) return; // = 3 cycles, (4 when true) #if F_CPU >= 24000000L
us <<= 2; // x4 us, = 4 cycles if (!us) return; // = 3 cycles, (4 when true)
us -= 5; us *= 6; // x6 us, = 7 cycles
us -= 5; //=2 cycles
#elif F_CPU >= 20000000L
__asm__ __volatile__ (
"nop" "\n\t"
"nop" "\n\t"
"nop" "\n\t"
"nop"); //just waiting 4 cycles
if (us <= 1) return; // = 3 cycles, (4 when true)
us = (us << 2) + us; // x5 us, = 7 cycles
us -= 7; // 2 cycles
#elif F_CPU >= 16000000L
if (us <= 1) return; // = 3 cycles, (4 when true)
us <<= 2; // x4 us, = 4 cycles
us -= 5;
#elif F_CPU >= 8000000L #elif F_CPU >= 8000000L
if (us <= 2) return; // = 3 cycles, (4 when true) if (us <= 2) return; // = 3 cycles, (4 when true)
us <<= 1; //x2 us, = 2 cycles us <<= 1; //x2 us, = 2 cycles
us -= 4; // = 2 cycles us -= 4; // = 2 cycles
#elif F_CPU >= 1000000L #elif F_CPU >= 1000000L
if (us <= 16) return; //= 3 cycles, (4 when true) if (us <= 16) return; //= 3 cycles, (4 when true)
if (us <= 25) return; //= 3 cycles, (4 when true) if (us <= 25) return; //= 3 cycles, (4 when true)
us -= 22; // = 2 cycles us -= 22; // = 2 cycles
us >>= 2; // us div 4, = 4 cycles us >>= 2; // us div 4, = 4 cycles
#endif #endif
asm volatile asm volatile
( (
"loop_%=: \n\t" "loop_%=: \n\t"
"sbiw %[counter],1 \n\t" // 2 cycles "sbiw %[counter],1 \n\t" // 2 cycles
"brne loop_%= \n\t" "brne loop_%= \n\t"
: [counter]"=w" (us) : [counter]"=w" (us)
: "0" (us) // 2 cycles : "0" (us) // 2 cycles
); );
// return = 4 cycles // return = 4 cycles
#endif #endif
} }

2
GyverCore/cores/arduino/main.cpp
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
/* Главный цикл программы */ /* Главный цикл программы */
#pragma message "Нас тут заперли, вызовите 911!" #pragma message "Нас тут заперли, вызовите 911!"
#pragma message "GyverCore v2.0.1 inside. Enjoy" #pragma message "GyverCore v2.0.2 inside. Enjoy"
#include <Arduino.h> #include <Arduino.h>

6
README.md
View File

@@ -151,6 +151,7 @@ parseFloat | 1070 | 246 | 824
- Вариант **without bootloader** для прошивки скетча во всю доступную (32 кБ) память МК - Вариант **without bootloader** для прошивки скетча во всю доступную (32 кБ) память МК
--- ---
**Clock** - выбор частоты и источника тактирования **(требует перезаписи загрузчика)**: **Clock** - выбор частоты и источника тактирования **(требует перезаписи загрузчика)**:
- **External 20 MHz** (макс. частота для ATmega328, для своих плат)
- **External 16 MHz** (стандартный вариант для платы Nano 16 МГц) - **External 16 MHz** (стандартный вариант для платы Nano 16 МГц)
- **External 8 MHz** (стандартный вариант для платы Nano 8 МГц) - **External 8 MHz** (стандартный вариант для платы Nano 8 МГц)
- **Internal 8 MHz** (внутренний генератор: можно работать с голым камнем без кварца) - **Internal 8 MHz** (внутренний генератор: можно работать с голым камнем без кварца)
@@ -294,3 +295,8 @@ parseFloat | 1070 | 246 | 824
- 2.0.1 - 2.0.1
- Исправлена ошибка с delayMicroseconds - Исправлена ошибка с delayMicroseconds
- Исправлено предупреждение файла у "без загрузчика" - Исправлено предупреждение файла у "без загрузчика"
- 2.0.2
- Ускорен digitalToggle
- Обновлён uart
- Чуть ускорен analogRead
- Добавлена поддержка клока 20 МГц

BIN
Release v2.0/GyverCore_linux.zip → Release v2.0.2/GyverCore_linux.zip
View File

Binary file not shown.

BIN
Release v2.0/GyverCore_win32.zip → Release v2.0.2/GyverCore_win32.zip
View File

Binary file not shown.

BIN
Release v2.0/GyverCore_win64.zip → Release v2.0.2/GyverCore_win64.zip
View File

Binary file not shown.

14
package_GyverCore_index.json
View File

@@ -330,6 +330,20 @@
{"name": "ATmega328 based boards"} {"name": "ATmega328 based boards"}
], ],
"toolsDependencies": [] "toolsDependencies": []
},
{
"name": "GyverCore",
"architecture": "avr",
"version": "2.0.2",
"category": "Contributed",
"url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-2.0.2/GyverCore.zip",
"archiveFileName": "GyverCore.zip",
"checksum": "MD5:81c4dc9d256ae55647b1002d56801f1e",
"size": "59050976",
"boards": [
{"name": "ATmega328 based boards"}
],
"toolsDependencies": []
} }
], ],
"tools": [] "tools": []