upd

GyverCore/boards.txt

@@ -66,6 +66,13 @@ nano.menu.boot.no.speeds.US1MHZ=666
 ## CLOCK ##
 menu.clock=Clock
 
+nano.menu.clock.external_20=External 20 MHz
+nano.menu.clock.external_20.fuses.CKDIV8=1
+nano.menu.clock.external_20.fuses.CKSEL=111111
+nano.menu.clock.external_20.build.f_cpu=20000000L
+nano.menu.clock.external_20.bootloader.suffix=atmega328
+nano.menu.clock.external_20.upload.speed={speeds.US16MHZ}
+
 nano.menu.clock.external_16=External 16 MHz
 nano.menu.clock.external_16.fuses.CKDIV8=1
 nano.menu.clock.external_16.fuses.CKSEL=111111

GyverCore/cores/arduino/GyverCore_gpio.cpp

@@ -90,11 +90,11 @@ bool digitalRead (uint8_t pin) {
 
 void digitalToggle(uint8_t pin) {
   if (pin < 8) {
-    bitToggle(PORTD, pin);
+    bitSet(PIND, pin);
   } else if (pin < 14) {
-    bitToggle(PORTB, (pin - 8));
+    bitSet(PINB, (pin - 8));
   } else if (pin < 20) {
-    bitToggle(PORTC, (pin - 14));		// Toggle pin state (for 'tone()')
+    bitSet(PINC, (pin - 14));		// Toggle pin state (for 'tone()')
   }
 }
 
@@ -136,7 +136,7 @@ uint16_t analogRead(uint8_t pin) {
   ADMUX = (analog_reference << 6) | pin;	// Set analog MUX & reference
   bitSet(ADCSRA, ADSC);						// Start 
   while (ADCSRA & (1 << ADSC));				// Wait
-  return ADCL | (ADCH << 8);				// Return result
+  return ADC;								// Return result
 }
 
 

GyverCore/cores/arduino/GyverCore_uart.cpp

@@ -194,13 +194,13 @@ String GyverUart::readStringUntil(char terminator) {
 // ====================== WRITE ===========================
 /*
 // прямая запись без буфера
-void GyverUart::write(byte data){	
+void GyverUart::writeBuffer(byte data){	
 	while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
 	UDR0 = data;
 }
 */
 
-void GyverUart::write(byte data) {
+void GyverUart::writeBuffer(byte data) {
 	uint8_t i = (unsigned int)(_UART_TX_BUFFER_HEAD + 1 >= UART_TX_BUFFER_SIZE) ? 0 : _UART_TX_BUFFER_HEAD + 1;
 	// ждать освобождения места в буфере
 	while ( (i + 1) == _UART_TX_BUFFER_TAIL);
@@ -229,15 +229,19 @@ ISR(USART_TX_vect) {
 	}
 }
 
-void GyverUart::println(void) {
+void GyverUart::write(byte data) {
-	write('\r');
+	writeBuffer(data);
 	startTransmission();
-	write('\n');
+}
+
+void GyverUart::println(void) {
+	writeBuffer('\r');
+	writeBuffer('\n');
 	startTransmission();
 }
 
 void GyverUart::print(char data) {
-	write(data);
+	writeBuffer(data);
 	startTransmission();
 }
 void GyverUart::println(char data) {
@@ -245,24 +249,23 @@ void GyverUart::println(char data) {
 	println();
 }
 
-void GyverUart::print(int8_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
+void GyverUart::print(int8_t data, byte base)		{printHelper( (int32_t) data, base);}
 void GyverUart::print(uint8_t data, byte base)		{printHelper( (uint32_t) data, base);}
-void GyverUart::print(int16_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
+void GyverUart::print(int16_t data, byte base)		{printHelper( (int32_t) data, base);}
 void GyverUart::print(uint16_t data, byte base)		{printHelper( (uint32_t) data, base);}
-void GyverUart::print(int32_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
+void GyverUart::print(int32_t data, byte base)		{printHelper( (int32_t) data, base);}
 void GyverUart::print(uint32_t data, byte base)		{printHelper( (uint32_t) data, base);}
 
-void GyverUart::println(int8_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); println();}
+void GyverUart::println(int8_t data, byte base)		{printHelper( (int32_t) data, base); println();}
 void GyverUart::println(uint8_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
-void GyverUart::println(int16_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); println();}
+void GyverUart::println(int16_t data, byte base)	{printHelper( (int32_t) data, base); println();}
 void GyverUart::println(uint16_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
-void GyverUart::println(int32_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); println();}
+void GyverUart::println(int32_t data, byte base)	{printHelper( (int32_t) data, base); println();}
 void GyverUart::println(uint32_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
 
-
 void GyverUart::printHelper(int32_t data, byte base) {
 	if (data < 0) {
-		write(45);
+		writeBuffer(45);
 		data = -data;
 	}
 	printHelper((uint32_t) data, base);
@@ -297,18 +300,18 @@ void GyverUart::printBytes(uint32_t data) {
 		}
 	}	
 	for (int8_t i = amount; i >= 0; i--) {
-		write(bytes[i] + '0');
+		writeBuffer(bytes[i] + '0');
 	}
 }
 
 void GyverUart::print(double data, byte decimals) {
 	if (data < 0) {
-		write(45);
+		writeBuffer(45);
 		data = -data;
 	}
 	uint32_t integer = data;
 	printBytes(integer);
-	write(46);	// точка
+	writeBuffer(46);	// точка
 	data -= integer;
 	for (byte i = 0; i < decimals; i++) {	
 		data *= 10.0;

GyverCore/cores/arduino/GyverCore_uart.h

@@ -4,6 +4,8 @@
 // Версия 1.4 - либа собрана в класс
 // Версия 1.5 - добавлен буфер на отправку и flush
 // Версия 1.6 - ускорена запись и чтение
+// Версия 1.7 - чуть оптимизирован код
+// Версия 1.8 - пофикшен write (спасибо eugenebartosh)
 
 #ifndef GyverUART_h
 #define GyverUART_h
@@ -61,6 +63,7 @@ public:
 	void println(char data[]);	
 	
 private:
+	void writeBuffer(byte data);
 	void printHelper(int32_t data, byte base);
 	void printHelper(uint32_t data, byte base);
 	void printBytes(uint32_t data);

GyverCore/cores/arduino/GyverCore_uptime.cpp

@@ -108,7 +108,21 @@ void delayMicroseconds(unsigned int us) {
 	_delay_us(us);
 #else
 	
-#if F_CPU >= 16000000L
+
+#if F_CPU >= 24000000L
+	if (!us) return; //  = 3 cycles, (4 when true)
+	us *= 6; // x6 us, = 7 cycles
+	us -= 5; //=2 cycles
+#elif F_CPU >= 20000000L
+	__asm__ __volatile__ (
+	"nop" "\n\t"
+	"nop" "\n\t"
+	"nop" "\n\t"
+	"nop"); //just waiting 4 cycles
+	if (us <= 1) return; //  = 3 cycles, (4 when true)
+	us = (us << 2) + us; // x5 us, = 7 cycles
+	us -= 7; // 2 cycles
+#elif F_CPU >= 16000000L
 	if (us <= 1) return; 	//  = 3 cycles, (4 when true)
 	us <<= 2; 			// x4 us, = 4 cycles
 	us -= 5;

GyverCore/cores/arduino/main.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 /* Главный цикл программы */
 #pragma message "Нас тут заперли, вызовите 911!"
-#pragma message "GyverCore v2.0.1 inside. Enjoy"
+#pragma message "GyverCore v2.0.2 inside. Enjoy"
 
 #include <Arduino.h>
 

README.md

@@ -151,6 +151,7 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 - Вариант **without bootloader** для прошивки скетча во всю доступную (32 кБ) память МК
 ---
 **Clock** - выбор частоты и источника тактирования **(требует перезаписи загрузчика)**:
+- **External 20 MHz** (макс. частота для ATmega328, для своих плат)
 - **External 16 MHz** (стандартный вариант для платы Nano 16 МГц)
 - **External 8 MHz** (стандартный вариант для платы Nano 8 МГц)
 - **Internal 8 MHz** (внутренний генератор: можно работать с голым камнем без кварца)
@@ -294,3 +295,8 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 - 2.0.1
 	- Исправлена ошибка с delayMicroseconds
 	- Исправлено предупреждение файла у "без загрузчика"	
+- 2.0.2
+	- Ускорен digitalToggle
+	- Обновлён uart
+	- Чуть ускорен analogRead
+	- Добавлена поддержка клока 20 МГц

package_GyverCore_index.json

@@ -330,6 +330,20 @@
             {"name": "ATmega328 based boards"}
           ],
           "toolsDependencies": []
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "2.0.2",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-2.0.2/GyverCore.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:81c4dc9d256ae55647b1002d56801f1e",
+          "size": "59050976",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
         }
       ],
       "tools": []