add

2025-11-17 10:02:40 +03:00 · 2019-09-03 14:17:33 +03:00
parent 62a69cb21b
commit b23c0d5da1
9 changed files with 73 additions and 37 deletions
--- a/GyverCore/boards.txt
+++ b/GyverCore/boards.txt
@@ -124,7 +124,7 @@ menu.timers=System timer
 nano.menu.timers.yes_millis=enable
 nano.menu.timers.yes_millis.extra_flags.timer=
 nano.menu.timers.no_millis=disable
-nano.menu.timers.no_millis.build.extra_flags=-D_GYVERCORE_NOMILLIS
+nano.menu.timers.no_millis.build.extra_flags.timer=-D_GYVERCORE_NOMILLIS

 ## BOD ##
 menu.bod=B.O.D.
--- a/GyverCore/cores/arduino/Init.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/Init.cpp
@@ -1,23 +0,0 @@
-#include "Arduino.h"
-
-void init() { // функция инициализации
-	cli(); 
-	/* timer 0 */
-	TCCR0A = 0b00000011;  // fast pwm 8 bit
-	TCCR0B = 0b00000011; // делитель 64
-#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS
-	TIMSK0 |= (1<<TOIE0); // ovf interrupt вкл
-#endif
-	/* timer 1 */
-	TCCR1A = 0b00000001; // phasecorrect pwm 8 bit
-	TCCR1B = 0b00001011;  // делитель 64
-	/* timer 2 */
-	TCCR2A = 0b00000001;  // phasecorrect pwm 8 bit
-	TCCR2B = 0b00000100; // делитель 64
-	/* adc */
-	ADCSRA = 0b10000010; // делитель  - 4   [0,1,2 bits - делитель]
-	/* ADC prescalers:  001 >> /2  010 >> /4  011 >> /8  100 >> /16  101 >> /32  110 >> /64  111 >> /128*/
-	/* UART */
-	UCSR0B = 0; // пока не вызван Serial.begin / uartBegin выводы 0/1 свободны для работы.
-	sei();
-}
--- a/GyverCore/cores/arduino/Tone.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/Tone.cpp
@@ -10,6 +10,8 @@ void tone(uint8_t pin , uint16_t freq, uint32_t duration = 0){
 	tone_pin = pin;  // присвоили номер пина для прерывания
 	willStop = duration;// если введено время генерации - будет ненулевым 
 	toggle_top = (freq * duration)/500; // расчет кол-ва toggl'ов за указанное время генерации
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	TCCR2A = (1<<WGM21); // вкл CTC
 	TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);	//Вкл прерывание
 	if(freq < 122){ // максимальный делитель
@@ -25,15 +27,19 @@ void tone(uint8_t pin , uint16_t freq, uint32_t duration = 0){
 		OCR2A = (125000/freq)-1; // по аналогии см выше
 	}
 	toggle_counter = 0; // обнулили счетчик toggl'ов
+	SREG = oldSREG;
 }

 void noTone(uint8_t pin){ // если вызван noTone
 	digitalWrite(pin,0);// устанавливаем 0 на выходе
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	TIMSK2 &=~ (1<<OCIE2A); // остановить прерывания
 	TCCR2A = 0b00000011;  // установить стандартные настройки для таймера 2
 	TCCR2B = 0b00000100;  
 	OCR2A = 0; //обнуляем регистр сравнения
 	TCCR2A &=~ ((1<<COM2A1)|(1<<COM2B1)); // откл регистры сравнения (подстраховка)
+	SREG = oldSREG;
 }


--- a/GyverCore/cores/arduino/main.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/main.cpp
@@ -1,5 +1,6 @@
 /* Главный цикл программы */
-
+#pragma message "Это фиксики , помогите !"
+#pragma message "Нас тут заперли, вызовите 911!"
 #pragma message "GyverCore v1.7.3 inside. Enjoy"

 #include <Arduino.h>
--- a/GyverCore/cores/arduino/pinOperation.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/pinOperation.cpp
@@ -8,7 +8,8 @@ uint8_t a_ref = DEFAULT;  // глобальная переменная для х
 // ============= DIGITAL =============

 void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
-{
+{   uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	switch (mode) {
 	case 0: // input
 		if (pin < 8) bitWrite(DDRD, pin, 0);   // расставляем нули в DDRn
@@ -35,9 +36,12 @@ void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
 		}
 		break;
 	}
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 }

 void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t x) {
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	switch (pin) { // откл pwm
 	case 3:  // 2B
 		TCCR2A &= ~(1 << COM2B1);
@@ -61,6 +65,7 @@ void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t x) {
 	if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, x);
 	else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), x);
 	else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), x);
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 }

 int digitalRead (uint8_t pin) {
@@ -71,6 +76,8 @@ int digitalRead (uint8_t pin) {


 void digitalToggle(uint8_t pin){
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	if (pin < 8) bitToggle(PORTD, pin);
 	else if (pin < 14) bitToggle(PORTB, pin - 8);
 	else if (pin < 20) bitToggle(PORTC, pin - 14);
@@ -85,10 +92,12 @@ void digitalToggle(uint8_t pin){
 		bitWrite(PORTC, (pin - 14), !bitRead(PORTC,(pin-14)));
 	}
 	*/
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 }
 // ============= ANALOG =============
 void analogPrescaler (uint8_t prescl) { 
-	cli();
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	switch (prescl) {
 	case 2: 
 		ADCSRA &= ~((1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0));
@@ -117,7 +126,7 @@ void analogPrescaler (uint8_t prescl) {
 		ADCSRA |= ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0));
 		break;
 	}
-	sei();
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 }

 void analogReference(uint8_t mode)
@@ -138,9 +147,9 @@ void analogStartConvert(byte pin) {
 	pin = (pin < 14) ? (pin) : (pin - 14);		// совместимость между A0, A1.. A7 и 0, 1.. 7
 	ADMUX = 0; // обнуляем опорное и мультиплексор 
 	ADMUX = (a_ref << 6) | pin; // задвигаем опорное и номер входа
-	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 	if (pin == 8 || pin == 14) delay(2); // Wait for Vref to settle для VCC и термометра
 	ADCSRA |= (1 << ADSC); // начинаем преобразование
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 }

 int analogGet() {
@@ -150,7 +159,8 @@ int analogGet() {

 // ============= PWM =============
 void analogWrite(uint8_t pin, int val) {
-	cli();
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	switch (val) {
 	case 5:
 		bitSet(TCCR0A, COM0B1);
@@ -179,5 +189,5 @@ void analogWrite(uint8_t pin, int val) {
 	default:
 		break;
 	}
-	sei();
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 }
--- a/GyverCore/cores/arduino/time_init.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/time_init.cpp
@@ -25,19 +25,21 @@ ISR(TIMER0_OVF_vect){
 }

 unsigned long millis() {	
-	cli(); // остановить счет
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	unsigned long m = timer0_millis; // перехватить значение
-	sei(); // продолжить счет
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 	return m; // вернуть миллисекунды
 }

 unsigned long micros() {
-	cli(); // остановить прерывания
+	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	cli();//выключаем прерывания
 	unsigned long m = timer0_overflow_count; // счет переполнений
 	uint8_t t = TCNT0; // считать содержимое счетного регистра
 	if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t < 255)) //инкремент по переполнению
 	m++;
-	sei(); // продолжить счет	
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 	return (long)(((m << 8) + t) * MICROS_MULT);  // вернуть микросекунды
 }
 #endif
@@ -87,3 +89,25 @@ void delayMicroseconds(unsigned int us) {
 	// return = 4 cycles
 #endif
 }
+
+void init() { // функция инициализации
+	cli(); 
+	/* timer 0 */
+	TCCR0A = 0b00000011;  // fast pwm 8 bit
+	TCCR0B = 0b00000011; // делитель 64
+#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS
+	TIMSK0 |= (1<<TOIE0); // ovf interrupt вкл
+#endif
+	/* timer 1 */
+	TCCR1A = 0b00000001; // phasecorrect pwm 8 bit
+	TCCR1B = 0b00001011;  // делитель 64
+	/* timer 2 */
+	TCCR2A = 0b00000001;  // phasecorrect pwm 8 bit
+	TCCR2B = 0b00000100; // делитель 64
+	/* adc */
+	ADCSRA = 0b10000010; // делитель  - 4   [0,1,2 bits - делитель]
+	/* ADC prescalers:  001 >> /2  010 >> /4  011 >> /8  100 >> /16  101 >> /32  110 >> /64  111 >> /128*/
+	/* UART */
+	UCSR0B = 0; // пока не вызван Serial.begin / uartBegin выводы 0/1 свободны для работы.
+	sei();
+}
--- a/GyverCore/cores/arduino/uart.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/uart.cpp
@@ -8,7 +8,7 @@ volatile uint8_t _UART_RX_BUFFER_TAIL;

 // ===== INIT =====
 void uartBegin(uint32_t baudrate){
-	uint16_t speed = (F_CPU / (8 * baudrate)) - 1;
+	uint16_t speed = (F_CPU / (8L * baudrate)) - 1;
 	UBRR0H = highByte(speed);
 	UBRR0L = lowByte(speed);
 	UCSR0A = (1 << U2X0);
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -215,3 +215,7 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 	- Пофикшены различные баги
 	- Убран lightInit
 	- Добавлен загрузчик optiBoot v8
+- 1.7.4
+	- Поправлены баги с Serial
+	- И не только с Serial
+	- Оптимизированы прерывания
--- a/package_GyverCore_index.json
+++ b/package_GyverCore_index.json
@@ -162,6 +162,20 @@
            {"name": "ATmega328 based boards"}
          ],
          "toolsDependencies": []
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "1.7.4",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-1.7.4/GyverCore.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:e6df1cf0ef4f6c2ee987a9d3bc7df918",
+          "size": "115466",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
        }
      ],
      "tools": []