upd

2025-07-03 04:22:31 +03:00 · 2019-09-02 01:10:13 +03:00
parent 9b679e0340
commit ad84f21a0f
11 changed files with 142 additions and 365 deletions
--- a/GyverCore/boards.txt
+++ b/GyverCore/boards.txt
@ -5,6 +5,9 @@
 ###################################
 ## GyverCore on 328 based boards ##
 ###################################
+
+nano.build.extra_flags={extra_flags.timer} {extra_flags.init}
+
 ## BOARD ##
 nano.name=ATmega328 based

@ -99,6 +102,14 @@ nano.menu.boot.optiboot.speeds.US16MHZ=115200
 nano.menu.boot.optiboot.speeds.US8MHZ=57600
 nano.menu.boot.optiboot.speeds.US1MHZ=7200

+nano.menu.boot.optiboot_v8=OptiBoot v8
+nano.menu.boot.optiboot_v8.upload.maximum_size=32256
+nano.menu.boot.optiboot_v8.fuses.BOOT=110
+nano.menu.boot.optiboot_v8.bootloader.dir=optiboot_v8
+nano.menu.boot.optiboot_v8.speeds.US16MHZ=115200
+nano.menu.boot.optiboot_v8.speeds.US8MHZ=57600
+nano.menu.boot.optiboot_v8.speeds.US1MHZ=7200
+
 nano.menu.boot.no=Without bootloader
 nano.menu.boot.no.upload.maximum_size=32768
 nano.menu.boot.no.fuses.BOOT=111
@ -111,6 +122,7 @@ nano.menu.boot.no.speeds.US1MHZ=666
 menu.timers=System timer

 nano.menu.timers.yes_millis=enable
+nano.menu.timers.yes_millis.extra_flags.timer=
 nano.menu.timers.no_millis=disable
 nano.menu.timers.no_millis.build.extra_flags=-D_GYVERCORE_NOMILLIS

@ -129,8 +141,7 @@ nano.menu.bod.bod_4_3.bootloader.extended_fuses=0xFC
 ## INIT ##
 menu.init=Initialization

-nano.menu.init.default=default 
-nano.menu.init.default.build.extra_flags=-D_GYVERCORE_DEF_INIT
-nano.menu.init.light_init=light (beta)
-nano.menu.init.light_init.build.extra_flags=-D_GYVERCORE_LIGHT_INIT
+nano.menu.init.enable=enable 
+nano.menu.init.enable.extra_flags.init=
 nano.menu.init.no_init=disable
+nano.menu.init.no_init.extra_flags.init=-D_GYVERCORE_NOINIT
--- a/GyverCore/bootloaders/optiboot_v8/atmega328.hex
+++ b/GyverCore/bootloaders/optiboot_v8/atmega328.hex
@ -0,0 +1,33 @@
+:107E000001C0DCC0112484B7882361F0982F9A70D8
+:107E1000923041F081FF02C097EF94BF282E80E09E
+:107E2000B8D0EEC085E08093810082E08093C000EE
+:107E300088E18093C10086E08093C20080E1809356
+:107E4000C4008EE0A6D0259A86E020E33CEF91E0C6
+:107E5000309385002093840096BBB09BFECF1D9A83
+:107E6000A8954091C00047FD02C0815089F7EE24DB
+:107E7000E39495E0D92E21E1C22E7FD0813461F4C4
+:107E80007CD0182F8CD01238E9F0113811F488E02A
+:107E900001C083E06BD067C0823411F484E103C079
+:107EA000853419F485E083D05EC0853539F465D01A
+:107EB000C82F63D0D82FCC0FDD1F54C0863521F4D6
+:107EC00084E075D080E0E6CF843609F02EC055D02E
+:107ED00054D0F82E52D0B82E00E011E04ED0F80168
+:107EE00081938F01FE12FACF5AD0F5E4BF1201C080
+:107EF000FFCF83E0FE0187BFE89507B600FCFDCF0A
+:107F0000A0E0B1E0FE018D919D910C01E7BEE895E6
+:107F100011243296FA12F7CFFE01D7BEE89507B6C4
+:107F200000FCFDCFC7BEE8951EC0843771F425D094
+:107F300024D0F82E22D033D08E01F80185918F0104
+:107F400015D0FA94F110F9CF0EC0853739F427D047
+:107F50008EE10CD085E90AD08FE09CCF813511F4F9
+:107F600088E017D01CD080E101D087CF9091C0006D
+:107F700095FFFCCF8093C60008958091C00087FFD5
+:107F8000FCCF8091C00084FD01C0A8958091C600FF
+:107F90000895E0E6F0E098E1908380830895EDDFB6
+:107FA000803219F088E0F5DFFFCF84E1DFCFCF9397
+:107FB000C82FE3DFC150E9F7CF91F1CFFC010A01EF
+:107FC00067BFE895112407B600FCFDCF667029F065
+:0C7FD000452B19F481E187BFE895089566
+:027FFE00000879
+:0400000300007E007B
+:00000001FF
--- a/GyverCore/bootloaders/optiboot_v8/emptyBoot.hex
+++ b/GyverCore/bootloaders/optiboot_v8/emptyBoot.hex
@ -0,0 +1 @@
+:107E0000112484B714BE81FFF0D085E080938100F7
--- a/GyverCore/cores/arduino/Arduino.h
+++ b/GyverCore/cores/arduino/Arduino.h
@ -44,13 +44,6 @@ extern "C"{
 #define EXTERNAL 0
 #define THERMOMETR 22

-#define PWM_8BIT 0
-#define PWM_10BIT 1
-
-#define PWM_DEFAULT 0
-#define PWM_8KHZ 1
-#define PWM_31KHZ 2
-
 // ===== MATH MACRO =====
 #ifdef abs
 #undef abs
@ -111,10 +104,6 @@ void init(void);
 // ===== PIN OPERATION ======
 // new
 void lightInit(void);
-void setPWM_20kHz(byte pin);
-void setPWM_9_10_resolution(boolean resolution); // 0 - 8 бит, 1 - 10 бит
-void setPwmFreqnuency(byte pin, byte freq); //default, 8KHZ, 31KHZ
-void setPWM_default(byte pin);
 void analogStartConvert(byte pin);
 void analogPrescaler(uint8_t prescl);
 int analogGet();
--- a/GyverCore/cores/arduino/Init.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/Init.cpp
@ -0,0 +1,23 @@
+#include "Arduino.h"
+
+void init() { // функция инициализации
+	cli(); 
+	/* timer 0 */
+	TCCR0A = 0b00000011;  // fast pwm 8 bit
+	TCCR0B = 0b00000011; // делитель 64
+#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS
+	TIMSK0 |= (1<<TOIE0); // ovf interrupt вкл
+#endif
+	/* timer 1 */
+	TCCR1A = 0b00000001; // phasecorrect pwm 8 bit
+	TCCR1B = 0b00001011;  // делитель 64
+	/* timer 2 */
+	TCCR2A = 0b00000001;  // phasecorrect pwm 8 bit
+	TCCR2B = 0b00000100; // делитель 64
+	/* adc */
+	ADCSRA = 0b10000010; // делитель  - 4   [0,1,2 bits - делитель]
+	/* ADC prescalers:  001 >> /2  010 >> /4  011 >> /8  100 >> /16  101 >> /32  110 >> /64  111 >> /128*/
+	/* UART */
+	UCSR0B = 0; // пока не вызван Serial.begin / uartBegin выводы 0/1 свободны для работы.
+	sei();
+}
--- a/GyverCore/cores/arduino/lightInit.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/lightInit.cpp
@ -1,20 +0,0 @@
-#include "Arduino.h"
-
-
-/* Легкий вариант инцииализации периферии ATmega328 */
-void lightInit() {
-  /* timer 0*/
-  TCCR0A = 0b00000011;
-  TCCR0B = 0b00000011;
-#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS
-	TIMSK0 |= (1<<TOIE0); // ovf interrupt вкл
-#endif
-  /* timer 1 */
-  TCCR1A = 0b00000001;
-  TCCR1B = 0b00000011;
-  /*timer 2*/
-  TCCR2A = 0b00000001;
-  TCCR2B = 0b00000100;
-  /* adc */
-  ADCSRA = 0b10000010;
-}
--- a/GyverCore/cores/arduino/main.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/main.cpp
@ -1,14 +1,11 @@
 /* Главный цикл программы */

-#pragma message "GyverCore v1.7.2 inside. Enjoy"
+#pragma message "GyverCore v1.7.3 inside. Enjoy"
+
 #include <Arduino.h>
-int main(void)
-{   WDTCSR |= (1<<WDCE); // даем разрешение отключить ватчдог
-	WDTCSR = 0;	// Первым делом отключаем ватчдог
-#if defined (_GYVERCORE_DEF_INIT)
+int main(void) {   
+#ifndef _GYVERCORE_NOINIT
 	init();		// инициализация таймеров и ацп	
-#elif defined (_GYVERCORE_LIGHT_INIT)
-	lightInit();// лёгкая инициализация таймеров и ацп	
 #endif
 	setup();		// функция setup
 	for(;;) {		// бесконечный цикл
--- a/GyverCore/cores/arduino/pinOperation.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/pinOperation.cpp
@ -127,17 +127,8 @@ void analogReference(uint8_t mode)

 int analogRead(uint8_t pin)
 {    
-	if(a_ref == INTERNAL) a_ref = 3; // для удобства задвигания 
-	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
-	cli();//выключаем прерывания
-	pin = (pin < 14) ? (pin) : (pin - 14);		// совместимость между A0, A1.. A7 и 0, 1.. 7
-	ADMUX = 0; // обнуляем опорное и мультиплексор 
-	ADMUX = (a_ref << 6) | pin; // задвигаем опорное и номер входа
-	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
-	if (pin == 8 || pin == 14) delay(2); // Wait for Vref to settle для VCC и термометра
-	ADCSRA |= (1 << ADSC); // начинаем преобразование
-	while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // ждем окончания
-	return ADCL | (ADCH << 8); // склеить и вернуть результат
+	analogStartConvert(pin);
+	analogGet();
 }

 void analogStartConvert(byte pin) {
@ -158,230 +149,35 @@ int analogGet() {
 }

 // ============= PWM =============
-
-boolean _TMR0_HF_PWM = false;
-boolean _TMR1_HF_PWM = false;
-boolean _TMR2_HF_PWM = false;
-boolean _TMR1_HR_PWM = false;
-
-void analogWrite(uint8_t pin, int val)
-{
+void analogWrite(uint8_t pin, int val) {
 	cli();
 	switch (val) {
-	case 0:
-		digitalWrite(pin, 0);
-		break;
-		/*case 255:
-		digitalWrite(pin, 1);
-		break;*/
-	default:
-		switch (pin) { // вкл pwm
-		case 3:  // 2B
-			if (!_TMR2_HF_PWM) {
-				TCCR2A |= (1 << COM2B1);
-				OCR2B = val;
-			} else {
-				if (val == 0) {
-					bitClear(TCCR2A, COM2B1);					
-					bitClear(PORTD, 3);
-				} else {
-					bitSet(TCCR2A, COM2B1);
-					OCR2B = map(val, 0, 255, 0, 99);
-				}
-			}			
-			break;
-		case 5: // 0B
-			if (!_TMR0_HF_PWM) {
-				TCCR0A |= (1 << COM0B1);
-				OCR0B = val;
-			} else {
-				if (val == 0) {
-					bitClear(TCCR0A, COM0B1);
-					bitClear(PORTD, 5);
-				} else {
+	case 5:
 		bitSet(TCCR0A, COM0B1);
-					OCR0B = map(val, 0, 255, 0, 99);
-				}
-			}
-			
+		OCR0B = val;
 		break;
-		case 6: // 0A
-			TCCR0A |= (1 << COM0A1);
+	case 6:
+		bitSet(TCCR0A, COM0A1);
 		OCR0A = val;
 		break;
-		case 9: // 1A
-			if (!_TMR1_HF_PWM) {				
-				TCCR1A |= (1 << COM1A1);
-				OCR1A = val;
-			} else {
-				if (!_TMR1_HR_PWM) val *= 3.13;
-				else val *= 0.78;
-				OCR1AH = highByte(val);
-				OCR1AL = lowByte(val);
-			}			
-			break;
-		case 10: // 1B
-			if (!_TMR1_HF_PWM) {
-				TCCR1A |= (1 << COM1B1);
+	case 10:
+		bitSet(TCCR1A, COM1B1);
 		OCR1B = val;
-			} else {
-				if (!_TMR1_HR_PWM) val *= 3.13;
-				else val *= 0.78;
-				OCR1BH = highByte(val);
-				OCR1BL = lowByte(val);
-			}			
 		break;
-		case 11: // 2A
-			TCCR2A |= (1 << COM2A1);
-			OCR2A = val;
-			break;
-		}
-		break;
-	}
-	sei();
-}
-
-/*
-void setPWM_20kHz(byte pin);		// установить частоту ШИМ 20 кГц (8 бит) на 3, 5, 9, 10
-void setPWM_9_10_resolution(boolean resolution); // разрешение ШИМ на пинах 9 и 10 для 20 кГц: 0 - 8 бит, 1 - 10 бит
-void setPwmFreqnuency(pin, freq);  	// установить частоту ШИМ (8 бит) на 3, 5, 6, 9, 10, 11: default, 8KHZ, 31KHZ
-void setPWM_default(byte pin);		// настроить ШИМ по умолчанию
-*/
-
-void setPWM_20kHz(byte pin) {
-	cli();
-	switch (pin) { // вкл pwm
-	case 3:  // 2B
-		TCCR2A = 0b10100011;
-		TCCR2B = 0b00001010;
-		OCR2A = 99;
-		_TMR2_HF_PWM = true;
-		break;
-	case 5: // 0B
-		TCCR0A = 0b10100011;
-		TCCR0B = 0b00001010;
-		OCR0A = 99;
-		_TMR0_HF_PWM = true;
-		break;
-	case 9: // 1A
-		TCCR1A = 0b10100010;
-		TCCR1B = 0b00011001;
-		ICR1H = 3;		// highByte(799)
-		ICR1L = 31;		// lowByte(799)	
-		_TMR1_HF_PWM = true;
-		break;
-	case 10: // 1B
-		TCCR1A = 0b10100010;
-		TCCR1B = 0b00011001;
-		ICR1H = 3;		// highByte(799)
-		ICR1L = 31;		// lowByte(799)
-		_TMR1_HF_PWM = true;
-		break;
-	}
-	sei();
-}
-
-// 0 - 8 бит, 1 - 10 бит
-void setPWM_9_10_resolution(boolean resolution) {
-	if (resolution) _TMR1_HR_PWM = true;
-	else _TMR1_HR_PWM = false;	
-}
-
-void setPwmFreqnuency(byte pin, byte freq) {	//default, 8KHZ, 31KHZ
-	cli();
-	switch (pin) {
-	case 5:
-	case 6: //Timer0
-		switch (freq) {
-		case 0:
-			TCCR0B = 0b00000011; // x64
-			TCCR0A = 0b00000011; // fast pwm
-			break;
-		case 1:
-			TCCR0B = 0b00000010; // x8
-			TCCR0A = 0b00000011; // fast pwm
-			break;
-		case 2:
-			TCCR0B = 0b00000001; // x1
-			TCCR0A = 0b00000001; // phase correct
-			break;			
-		}
-		break;
-		
 	case 9:
-	case 10: //Timer1
-		_TMR1_HR_PWM = false;
-		switch (freq) {
-		case 0:
-			TCCR1A = 0b00000001; // 8bit
-			TCCR1B = 0b00000011; // x64 phase correct
-			break;
-		case 1:
-			TCCR1A = 0b00000001; // 8bit
-			TCCR1B = 0b00001010; // x8 fast pwm
-			break;
-		case 2:
-			TCCR1A = 0b00000001; // 8bit
-			TCCR1B = 0b00000001; // x1 phase correct
-			break;			
-		}
+		bitSet(TCCR1A, COM1A1);
+		OCR1A = val;
 		break;
 	case 3:
-	case 11: //Timer2
-		switch (freq) {
-		case 0:
-			TCCR2B = 0b00000100; // x64
-			TCCR2A = 0b00000001; // phase correct
+		bitSet(TCCR2A, COM2B1);
+		OCR2B = val;
 		break;
-		case 1:
-			// Пины D3 и D11 - 8 кГц
-			TCCR2B = 0b00000010; // x8
-			TCCR2A = 0b00000011; // fast pwm
+	case 11:
+		bitSet(TCCR2A, COM2A1);
+		OCR2A = val;
 		break;
-		case 2:
-			TCCR2B = 0b00000001; // x1
-			TCCR2A = 0b00000001; // phase correct
-			break;			
-		}
+	default:
 		break;
 	}
 	sei();
 }
-
-void setPWM_default(byte pin) {
-	cli();
-	switch (pin) {
-	case 3: //Timer2_B  // не хочешь /64 можешь сделать /1
-		TCCR2A = 0b10100001;  //default pwm 8 bit phaseCorrect
-		TCCR2B = 0b00000100;  // prescaler /64  // крайние левые 3 бита поменять на 001 для делителя 1
-		_TMR2_HF_PWM = false;
-		break;
-	case 5: //Timer0_B
-		TCCR0A = 0b10100011; //default pwm 8 bit FastPWM
-		TCCR0B = 0b00000011; // prescaler /64
-		_TMR0_HF_PWM = false;
-		break;
-	case 6: //Timer0_A
-		TCCR0A = 0b10100011; //default pwm 8 bit FastPWM
-		TCCR0B = 0b00000011; // prescaler /64
-		_TMR0_HF_PWM = false;
-		break;
-	case 9: //Timer1_A
-		TCCR1A = 0b10100001; // default pwm 8 bit phaseCorrect
-		TCCR1B = 0b00000011; // prescaler /64 // крайние левые 3 бита в 001 для делителя 1
-		_TMR1_HF_PWM = false;
-		break;
-	case 10: //Timer1_B
-		TCCR1A = 0b10100001; // default pwm 8 bit phaseCorrect
-		TCCR1B = 0b00000011; // prescaler /64
-		_TMR1_HF_PWM = false;
-		break;
-	case 11: //Timer2_A
-		TCCR2A = 0b10100011; //default pwm 8 bit FastPWM
-		TCCR2B = 0b00000011; // prescaler /64
-		_TMR2_HF_PWM = false;
-		break;
-	}
-	sei();
-}
-
--- a/GyverCore/cores/arduino/time_init.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/time_init.cpp
@ -1,55 +1,20 @@
 #include "Arduino.h"
+#include <util/delay.h>
+
 /* функции времени и инициализация таймеров , АЦП*/
-/*
-#define MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW (clockCyclesToMicroseconds(64 * 256))	// 1024 на 16 МГц / 2048 на 8 МГц / 16384 на 1 МГц / 128000 на 128 кГц
-#define MILLIS_INC (MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW / 1000)					// 1 	на 16 МГц / 2 	на 8 МГц
-#define FRACT_INC ((MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW % 1000) >> 3)				// 3 	на 16 МГц / 6 	на 8 МГц
-#define FRACT_MAX (1000 >> 3)													// 125 	на 16 МГц / 125 на 8 МГц
-*/

-#if defined (_GYVERCORE_NOMILLIS)
-#include <util/delay.h>
-#endif
+#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS  // millis включен
+#define MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW (clockCyclesToMicroseconds(64 * 256))
+#define MILLIS_INC (MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW / 1000)
+#define FRACT_INC ((MICROSECONDS_PER_TIMER0_OVERFLOW % 1000) >> 3)
+#define FRACT_MAX (1000 >> 3)
+#define MICROS_MULT (64 / clockCyclesPerMicrosecond())

-#if F_CPU >= 16000000L
-
-#define MILLIS_INC	1
-#define FRACT_INC	3
-#define FRACT_MAX	125
-#define MICROS_MULT	4
-
-#elif F_CPU >= 8000000L
-
-#define MILLIS_INC	2
-#define FRACT_INC	6
-#define FRACT_MAX	125
-#define MICROS_MULT	8
-
-#elif F_CPU >= 1000000L
-
-#define MILLIS_INC	16
-#define FRACT_INC	48
-#define FRACT_MAX	125
-#define MICROS_MULT	64
-
-#elif F_CPU == 128000L
-#include <util/delay.h>
-
-#define MILLIS_INC	128
-#define FRACT_INC	0
-#define FRACT_MAX	125
-#define MICROS_MULT	500
-
-#endif
-
-
-#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS  // переключатель, отключающий millis(), освобождающий вектор прерывания
 volatile unsigned long timer0_overflow_count = 0;
 volatile unsigned long timer0_millis = 0;
 static unsigned char timer0_fract = 0;

-ISR(TIMER0_OVF_vect)
-{
+ISR(TIMER0_OVF_vect){
 	timer0_millis += MILLIS_INC;
 	timer0_fract += FRACT_INC;
 	if (timer0_fract >= FRACT_MAX) {
@ -74,13 +39,11 @@ unsigned long micros() {
 	m++;
 	sei(); // продолжить счет	
 	return (long)(((m << 8) + t) * MICROS_MULT);  // вернуть микросекунды
-
-	// return ((m << 8) + t) * (64 / clockCyclesPerMicrosecond());		// default
 }
 #endif

 void delay(unsigned long ms) {
-#if defined (_GYVERCORE_NOMILLIS)
+#ifdef _GYVERCORE_NOMILLIS
 	_delay_ms(ms);
 #else
 	
@ -96,7 +59,7 @@ void delay(unsigned long ms) {
 }

 void delayMicroseconds(unsigned int us) {
-#if defined (_GYVERCORE_NOMILLIS)
+#if defined(_GYVERCORE_NOMILLIS) || F_CPU < 1000000L
 	_delay_us(us);
 #else
 	
@ -114,41 +77,13 @@ void delayMicroseconds(unsigned int us) {
 	if (us <= 25) return; //= 3 cycles, (4 when true)
 	us -= 22; // = 2 cycles
 	us >>= 2; // us div 4, = 4 cycles	
-	
 #endif

-#if F_CPU > 128000L
 	// busy wait
 	__asm__ __volatile__ (
 	"1: sbiw %0,1" "\n\t" // 2 cycles
 	"brne 1b" : "=w" (us) : "0" (us) // 2 cycles
 	);
 	// return = 4 cycles
-#else
-	_delay_us(us);
-#endif
 #endif
 }
-
-void init() // функция инициализации
-{
-	cli(); 
-	/* timer 0 */
-	TCCR0A = 0b00000011;  // fast pwm 8 bit
-	TCCR0B = 0b00000011; // делитель 64
-#ifndef _GYVERCORE_NOMILLIS
-	TIMSK0 |= (1<<TOIE0); // ovf interrupt вкл
-#endif
-	/* timer 1 */
-	TCCR1A = 0b00000001; // phasecorrect pwm 8 bit
-	TCCR1B = 0b00001011;  // делитель 64
-	/* timer 2 */
-	TCCR2A = 0b00000001;  // phasecorrect pwm 8 bit
-	TCCR2B = 0b00000100; // делитель 64
-	/* adc */
-	ADCSRA = 0b10000010; // делитель  - 4   [0,1,2 bits - делитель]
-	/* ADC prescalers:  001 >> /2  010 >> /4  011 >> /8  100 >> /16  101 >> /32  110 >> /64  111 >> /128*/
-	/* UART */
-	UCSR0B = 0; // пока не вызван Serial.begin / uartBegin выводы 0/1 свободны для работы.
-	sei();
-}
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,6 +1,6 @@
 ![CORE_PHOTO](https://github.com/AlexGyver/GyverCore/blob/master/gyverCoreLogo.jpg)
 # GyverCore for ATmega328
- **Версия 1.7.0 от 31.08.2019**  
+ **Версия 1.7.3 от 01.09.2019**  
 Быстрое и лёгкое ядро для Arduino IDE с расширенной конфигурацией.  
 Основано на оригинальном ядре Arduino версии 1.8.9, большинство функций заменены на более быстрые и лёгкие аналоги, убрано всё лишнее и не относящееся к микроконтроллеру ATmega328p, убран почти весь Wiring-мусор, код упрощён и причёсан. Добавлено несколько функций и интересных вариантов компиляции.   
 Разработано by Александр **AlexGyver** и Egor 'Nich1con' Zaharov
@ -19,13 +19,11 @@
 - Жми **Установка**
 - Закрой окно
 - Выбери плату в **Инструменты > Плата > GyverCore > ATmega328/168 based**
- Выбери в **CPU & BOOT** нужный вариант платы (168/328) и загрузчика (optiBoot, old bootloader, without bootloader)
- Выбери частоту (8 MHz / 16 MHz)
 - Готово!
- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.6.0\
+- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.7.3\

 ### Ручная
- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.6.0\
+- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.7.3\

 ## Изменения
 ### Облегчено и ускорено
@ -88,12 +86,6 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 - Расширена подсветка синтаксиса (вплоть до названий регистров и битов)
 - Макрос **bitToggle**(value, bit), инвертирует состояние бита **bit** в байте **value**
 - Быстрая функция **digitalToggle**(pin), инвертирует состояние пина
- В самом начале программы вызывается сброс **watchdog**, что спасёт от bootloop при настройке watchdog на старом загрузчике
- Расширенная генерация ШИМ (все частоты указаны для клока 16 МГц):	
-	- **setPWM_20kHz**(byte pin) - установить частоту ШИМ 20 кГц (8 бит) **на D пинах 3, 5, 9, 10**
-	- **setPWM_9_10_resolution**(boolean resolution) - разрешение ШИМ **на D пинах 9 и 10** (для режима 20 кГц): **PWM_8BIT** / **PWM_10BIT**
-	- **setPwmFreqnuency**(pin, freq) - установить частоту ШИМ (8 бит) **на D пинах 3, 5, 6, 9, 10, 11**: **PWM_DEFAULT** / **PWM_8KHZ** / **PWM_31KHZ**
-	- **setPWM_default**(byte pin) - настроить ШИМ по умолчанию
 - Расширенная работа с АЦП
 	- **analogStartConvert**(byte pin) - начать преобразование с выбранного пина
 	- **analogGet()** - получить преобразованное значение (между analogStartConvert и analogGet можно выполнять действия, в отличие от ожидания в analogRead())
@ -128,8 +120,9 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 	
 ## Настройки платы
 **Bootloader** - выбор загрузчика (требует перезаписи загрузчика):
- Старый **old bootloader**
+- **old bootloader** - cтарый загрузчик (стоит на большинстве китайских плат)
 - Новый с **optiBoot**, киатйцы тоже потихоньку начинают продавать платы с ним
+- **optiBoot v8** - [optiboot](https://github.com/Optiboot/optiboot) самой свежей версии
 - Вариант **without bootloader** для прошивки скетча во всю доступную (32 кБ) память МК
 ---
 **Clock** - выбор частоты и источника тактирования (требует перезаписи загрузчика):
@ -161,11 +154,9 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 - **2.7V (default)** - сброс при напряжении питания ниже 2.5-2.9V
 - **4.3V** - сброс при напряжении питания ниже 4.1-4.5V
 ---
-**Initialization** - инициализация периферии в начале скетча:
+**Initialization** - инициализация периферии (таймеры, ацп) в начале скетча:
 - **default** - стандартная инициализация
- **light (beta)** - облегчённая инициализация (некоторые библиотеки могут не работать)
 - **disable** - инициализация отключена
- Примечание: при отключении инициализации также отвалятся функции времени! Если выбрать **disable** в **System timer** - работа задержек будет восстановлена (работает на avr/util.h)
 ---
 ## Больше контроля!
 Для большего контроля за периферией микроконтроллера рекомендую попробовать следующие наши библиотеки:
@ -217,3 +208,10 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 	- Улучшен uart
 - 1.7.2
 	- Поправлено отключение millis
+- 1.7.3
+	- Сокращён аналогРид
+	- Убран расширенный ШИМ
+	- Убран сброс WDT (не работал)
+	- Пофикшены различные баги
+	- Убран lightInit
+	- Добавлен загрузчик optiBoot v8
--- a/package_GyverCore_index.json
+++ b/package_GyverCore_index.json
@ -148,6 +148,20 @@
            {"name": "ATmega328 based boards"}
          ],
          "toolsDependencies": []
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "1.7.3",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-1.7.3/GyverCore.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:24cee1d02fe47d00f00675a3d2509357",
+          "size": "115572",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
        }
      ],
      "tools": []