add

2025-04-19 08:42:16 +03:00 · 2019-10-22 22:08:09 +03:00 · 2019-10-22 22:08:09 +03:00 · 2ee86f2a49
commit 2ee86f2a49
parent 9fd247b99d
10 changed files with 214 additions and 91 deletions
--- a/GyverCore/cores/arduino/Tone.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/Tone.cpp
@ -7,27 +7,49 @@ uint32_t toggle_top;  // предел счета для toggl'ов
 bool willStop; // флаг позволяющий генерировать сигнал бесконечно долго

 void tone(uint8_t pin , uint16_t freq, uint32_t duration = 0) {
+
  tone_pin = pin;  // присвоили номер пина для прерывания
  willStop = duration;// если введено время генерации - будет ненулевым
  toggle_top = (freq * duration) / 500; // расчет кол-ва toggl'ов за указанное время генерации
+
  uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
  cli();//выключаем прерывания
-	TCCR2A = (1<<WGM21); // вкл CTC
+
+  TCCR2A = 0x2; // вкл CTC
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); //Вкл прерывание
-	if(freq < 122){ // максимальный делитель
-		TCCR2B = 0x7; // присвоили делитель
-		OCR2A = (15625/freq)-1; // рассчитали top для CTC
+
+  if (freq < (F_CPU >> 18)) {  // ( < 240 Hz)
+    TCCR2B = 0x7; // prescaler = 1024
+    OCR2A = ((F_CPU >> 11) / freq) - 1;
  }
-	if(freq > 244){ // минимальный делитель
-		TCCR2B = 0x5; // по аналогии см выше
-		OCR2A = (62500/freq)-1; // по аналогии см выше
+  else if (freq < (F_CPU >> 15)) { // ( 240 - 480 Hz)
+    TCCR2B = 0x6; // prescaler = 256
+    OCR2A = ((F_CPU >> 9) / freq) - 1;
  }
-	else { // средний делитель
-		TCCR2B = 0x6;  // по аналогии см выше
-		OCR2A = (125000/freq)-1; // по аналогии см выше
+  else if (freq <= (F_CPU >> 14)) { // ( 480 - 970 Hz)
+    TCCR2B = 0x5; // prescaler = 128
+    OCR2A = ((F_CPU >> 8) / freq) - 1;
  }
+  else if (freq <= (F_CPU >> 13)) { // ( 970 - 1900 Hz)
+    TCCR2B = 0x4; // prescaler = 64
+    OCR2A = ((F_CPU >> 7) / freq) - 1;
+  }
+  else if (freq <= (F_CPU >> 11)) { // ( 1.9 - 7.8 kHz)
+    TCCR2B = 0x3; // prescaler = 32
+    OCR2A = ((F_CPU >> 6) / freq) - 1;
+  }
+  else if (freq <= (F_CPU >> 8)) { // ( 7.8 - 62 kHz)
+    TCCR2B = 0x2; // prescaler = 8
+    OCR2A = ((F_CPU >> 4) / freq) - 1;
+  }
+  else { // ( > 62 kHz)
+    TCCR2B = 0x1; // prescaler = 1
+    OCR2A = ((F_CPU >> 1) / freq) - 1;
+  }
+
  toggle_counter = 0; // обнулили счетчик toggl'ов
  SREG = oldSREG;
+
 }

 void noTone(uint8_t pin) { // если вызван noTone
@ -35,18 +57,16 @@ void noTone(uint8_t pin){ // если вызван noTone
  uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
  cli();//выключаем прерывания
  TIMSK2 &= ~ (1 << OCIE2A); // остановить прерывания
-	TCCR2A = 0b00000011;  // установить стандартные настройки для таймера 2
-	TCCR2B = 0b00000100;  
+  TCCR2A = 0x3;  // установить стандартные настройки для таймера 2
+  TCCR2B = 0x4;
  OCR2A = 0; //обнуляем регистр сравнения
-	TCCR2A &=~ ((1<<COM2A1)|(1<<COM2B1)); // откл регистры сравнения (подстраховка)
  SREG = oldSREG;
 }


 ISR(TIMER2_COMPA_vect) { // прерывание генерации
-	if(toggle_counter < toggle_top || !willStop ){ // если количество toggl'ов не достигло предела или процесс бесконечен - генерация
+  if (!willStop || toggle_counter < toggle_top ) { // если количество toggl'ов не достигло предела или процесс бесконечен - генерация
    digitalToggle(tone_pin); // иневертируем состоние на ноге
    toggle_counter++; // икремент счетчика
  }
 }
-
--- a/GyverCore/cores/arduino/pinOperation.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/pinOperation.cpp
@ -7,8 +7,33 @@
 static uint8_t a_ref = DEFAULT;  // глобальная переменная для хранения опорного напряжения АЦП
 // ============= DIGITAL =============

-void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
-{   uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+// service func
+uint8_t getOutputRegister(uint8_t pin) {
+	if (pin < 8) return &PORTD;
+	else if (pin < 14) return &PORTB;
+	else return &PORTC;
+}
+
+uint8_t getInputRegister(uint8_t pin) {
+	if (pin < 8) return &PIND;
+	else if (pin < 14) return &PINB;
+	else return &PINC;
+}
+
+uint8_t getModeRegister(uint8_t pin) {
+	if (pin < 8) return &DDRD;
+	else if (pin < 14) return &DDRB;
+	else return &DDRC;
+}
+
+uint8_t getBitMask(uint8_t pin) {
+	if (pin < 8) return (1 << pin);
+	else if (pin < 14) return (1 << (pin - 8));
+	else return (1 << (pin - 14));
+}
+
+void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) {   
+	/*uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
 	cli();//выключаем прерывания
 	switch (mode) {
 	case 0: // input
@ -36,11 +61,27 @@ void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
 		}
 		break;
 	}
-	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот*/
+	
+	uint8_t *modeReg = getModeRegister(pin);
+	uint8_t *outputReg = getOutputRegister(pin);
+	uint8_t mask = getBitMask(pin);
+	switch (mode) {
+	case 0x00:
+		*modeReg  &= ~ mask;
+		return;
+	case 0x01:
+		*modeReg |=  mask;
+		return;
+	case 0x02:
+		*modeReg  &= ~ mask;
+		*outputReg |= mask;
+		return;
+	}
 }

 void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t x) {
-	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	/*uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
 	cli();//выключаем прерывания
 	switch (pin) { // откл pwm
 	case 3:  // 2B
@ -65,26 +106,39 @@ void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t x) {
 	if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, x);
 	else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), x);
 	else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), x);
-	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
-}
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот*/
 	
-int digitalRead (uint8_t pin) {
-	if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
-	else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
-	else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
+	uint8_t *outputReg = getOutputRegister(pin);
+	uint8_t mask = getBitMask(pin);
+	if (x) *outputReg |= mask;
+	else *outputReg &= ~ mask;
 }

-
 void digitalToggle(uint8_t pin){
-	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
+	/*uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
 	cli();//выключаем прерывания
 	if (pin < 8) bitToggle(PORTD, pin);
 	else if (pin < 14) bitToggle(PORTB, pin - 8);
 	else if (pin < 20) bitToggle(PORTC, pin - 14);

-	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
+	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот*/
+	
+	uint8_t *outputReg = getOutputRegister(pin);
+	uint8_t mask = getBitMask(pin);
+	*outputReg ^= mask;
 }
-// ============= ANALOG =============
+
+int digitalRead (uint8_t pin) {
+	/*if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
+	else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
+	else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);	*/
+	
+	uint8_t *inputReg = getInputRegister(pin);
+	uint8_t mask = getBitMask(pin);
+	return ((*inputReg & mask) ? 1 : 0);
+}
+
+// ================ ANALOG ================
 void analogPrescaler(uint8_t prescl) { 
 	uint8_t oldSREG = SREG; // запомнинаем были ли включены прерывания
 	cli();//выключаем прерывания
@ -119,13 +173,11 @@ void analogPrescaler(uint8_t prescl) {
 	SREG = oldSREG; // если прерывания не были включены - не включаем и наоборот
 }

-void analogReference(uint8_t mode)
-{
+void analogReference(uint8_t mode) {
 	a_ref = mode; // изменения будут приняты в силу при следующем analogRead() / analogStartConvert()
 }

-int analogRead(uint8_t pin)
-{    
+int analogRead(uint8_t pin) {    
 	analogStartConvert(pin);
 	return analogGet();
 }
@ -147,7 +199,7 @@ int analogGet() {
 	return ADCL | (ADCH << 8); // склеить и вернуть результат
 }

-// ============= PWM =============
+// ================= PWM =================
 void analogWrite(uint8_t pin, int val) {
 	if (val == 0) {
 		digitalWrite(pin, 0);
--- a/GyverCore/cores/arduino/wiring_pulse.c
+++ b/GyverCore/cores/arduino/wiring_pulse.c
@ -10,6 +10,8 @@
 */
 unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)
 {
+	return pulseInLong(pin, state, timeout);
+	/*
 	// cache the port and bit of the pin in order to speed up the
 	// pulse width measuring loop and achieve finer resolution.  calling
 	// digitalRead() instead yields much coarser resolution.
@ -28,6 +30,7 @@ unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)
 		return clockCyclesToMicroseconds(width * 16 + 16);
 	else
 		return 0;
+	*/
 }

 /* Measures the length (in microseconds) of a pulse on the pin; state is HIGH
--- a/GyverCore/keywords.txt
+++ b/GyverCore/keywords.txt
@ -19,6 +19,11 @@ sbi	KEYWORD2
 analogStartConvert	KEYWORD2
 analogGet	KEYWORD2

+bit_is_set	KEYWORD2
+bit_is_clear	KEYWORD2
+loop_until_bit_is_set	KEYWORD2
+loop_until_bit_is_clear	KEYWORD2
+
 begin	KEYWORD2
 end	KEYWORD2
 peek	KEYWORD2
@ -47,6 +52,7 @@ UINT64_MAX	LITERAL1
 INT64_MAX	LITERAL1

 UDR0	KEYWORD2
+UBRR0	KEYWORD2
 UBRR0H	KEYWORD2
 UBRR0L	KEYWORD2
 UCSR0C	KEYWORD2
@ -64,12 +70,16 @@ OCR2A	KEYWORD2
 TCNT2	KEYWORD2
 TCCR2B	KEYWORD2
 TCCR2A	KEYWORD2
+OCR1B	KEYWORD2
 OCR1BH	KEYWORD2
 OCR1BL	KEYWORD2
+OCR1A	KEYWORD2
 OCR1AH	KEYWORD2
 OCR1AL	KEYWORD2
+ICR1	KEYWORD2
 ICR1H	KEYWORD2
 ICR1L	KEYWORD2
+TCNT1	KEYWORD2
 TCNT1H	KEYWORD2
 TCNT1L	KEYWORD2
 TCCR1C	KEYWORD2
@ -113,6 +123,7 @@ TCNT0	KEYWORD2
 TCCR0B	KEYWORD2
 TCCR0A	KEYWORD2
 GTCCR	KEYWORD2
+EEAR	KEYWORD2
 EEARH	KEYWORD2
 EEARL	KEYWORD2
 EEDR	KEYWORD2
@ -136,12 +147,6 @@ PINB	KEYWORD2
 ######################################
 # Constants (LITERAL1)
 #######################################
-PWM_8BIT	LITERAL1
-PWM_10BIT	LITERAL1
-PWM_DEFAULT	LITERAL1
-PWM_8KHZ	LITERAL1
-PWM_31KHZ	LITERAL1
-
 THERMOMETR	LITERAL1
 A0	LITERAL1
 A1	LITERAL1
@ -764,14 +769,3 @@ UDR0_4	LITERAL1
 UDR0_5	LITERAL1
 UDR0_6	LITERAL1
 UDR0_7	LITERAL1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-		
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,7 +1,7 @@
 ![CORE_PHOTO](https://github.com/AlexGyver/GyverCore/blob/master/gyverCoreLogo.jpg)
 # GyverCore for ATmega328
 [**▶SWITCH TO ENGLISH◀**](https://github.com/AlexGyver/GyverCore/blob/master/README_eng.md)  
- **Версия 1.9.0 от 17.09.2019**  
+ **Версия 1.10.0 от 22.10.2019**  
 Быстрое и лёгкое ядро для Arduino IDE с расширенной конфигурацией.  
 Основано на оригинальном ядре Arduino версии 1.8.9, большинство функций заменены на более быстрые и лёгкие аналоги, убрано всё лишнее и не относящееся к микроконтроллеру ATmega328p, убран почти весь Wiring-мусор, код упрощён и причёсан. Добавлено несколько функций и интересных вариантов компиляции.   
 Разработано by Александр **AlexGyver** и Egor 'Nich1con' Zaharov
@ -17,14 +17,16 @@
 - Открой **Инструменты > Плата > Менеджер плат...**
 - Подожди загрузку списка
 - Листай в самый низ, пока не увидишь **GyverCore**
+- Выбери свою версию: **Win32**, **Win64** или **Linux**
 - Жми **Установка**
 - Закрой окно
- Выбери плату в **Инструменты > Плата > GyverCore > ATmega328/168 based**
+- Выбери плату в **Инструменты > Плата > GyverCore > ATmega328 based**
 - Готово!
- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.9.0\
+- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.10.0\

 ### Ручная
- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.9.0\
+- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.10.0\
+- Новая версия компилятора лежит отдельно!

 ## Изменения
 ### Облегчено и ускорено
@ -34,9 +36,9 @@
 ----------------|-----------|-----------|----------
 millis			| 1.06 us	| 1.00 us	| -
 micros			| 1.19 us	| 1.13 us	| -
-pinMode         | 2.90 us   | 0.57 us   | 5.09      
-digitalWrite    | 2.90 us   | 0.57 us   | 5.09      
-digitalRead     | 2.45 us   | 0.50 us   | 4.90      
+pinMode         | 2.90 us   | 0.50 us   | 5.09      
+digitalWrite    | 2.90 us   | 0.50 us   | 5.09      
+digitalRead     | 2.45 us   | 0.00 us   | ?     
 analogWrite     | 4.15 us   | 1.13 us   | 3.67      
 analogRead      | 112.01 us | 5.41 us   | 20.70     
 analogReference | 0.00 us   | 0.00 us   | -    
@ -50,9 +52,9 @@ tone			| 5.63 us   | 2.40 us   | 2.3
 ----------------|---------|-----------|---------------
 millis			| 26      | 24		  | 2
 micros			| 24	  | 20		  | 4
-pinMode         | 114     | 24        | 90             
-digitalWrite    | 200     | 24        | 176            
-digitalRead     | 190     | 24        | 166            
+pinMode         | 114     | 2         | 112             
+digitalWrite    | 200     | 2         | 198            
+digitalRead     | 190     | 0         | 190           
 analogWrite     | 406     | 48        | 358            
 analogRead      | 32      | 72        | -40            
 analogReference | 0       | 22        | -22            
@ -104,6 +106,7 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 	- **uart.begin(baudrate)** - запустить соединение по последовательному порту со скоростью baudrate
 	- **uart.end()** - выключить сериал
 	- **uart.peek()** - вернуть крайний байт из буфера, не убирая его оттуда
+	- **uart.flush()** - ждать принятия данных
 	- **uart.clear()** - очистить буфер
 	- **uart.read()** - вернуть крайний байт из буфера, убрав его оттуда
 	- **uart.write(val)** - запись в порт
@ -177,7 +180,7 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 ---
 **Compiler version** - версия компилятора
 - **default v5.4.0** - встроенная в IDE версия компилятора
- **avr-gcc v8.3.0** - новая версия компилятора: компилирует быстрее, скетчи весят меньше!
+- **avr-gcc v8.3.0** - новая версия компилятора: компилирует быстрее, скетчи весят меньше! Билд взял [отсюда](https://blog.zakkemble.net/avr-gcc-builds/)

 ## Больше контроля!
 Для большего контроля за периферией микроконтроллера рекомендую попробовать следующие наши библиотеки:
@ -258,3 +261,9 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 	- Ещё чуть ускорен uart
 - 1.9.0
 	- Вшита новая версия компилятора avr-gcc
+- 1.10.0
+	- Расширена подсветка синтаксиса
+	- Пофикшен tone
+	- Пофикшен pulseIn (но выдаёт разрешение 4 мкс)
+	- Добавлен avr-gcc v8 под Win32 и Linux
+	- Ускорен IO
--- a/avr-gcc/README.md
+++ b/avr-gcc/README.md
@ -0,0 +1,3 @@
+#AVR-GCC
+Версия 8.3.0 взята [отсюда](https://blog.zakkemble.net/avr-gcc-builds/)  
+Более новые версии делают код тяжелее по Flash памяти
--- a/avr-gcc/avr-gcc-8.3.0-x64-linux.tar.bz2
+++ b/avr-gcc/avr-gcc-8.3.0-x64-linux.tar.bz2
--- a/avr-gcc/avr-gcc-8.3.0-x64-mingw.zip
+++ b/avr-gcc/avr-gcc-8.3.0-x64-mingw.zip
--- a/avr-gcc/avr-gcc-8.3.0-x86-mingw.zip
+++ b/avr-gcc/avr-gcc-8.3.0-x86-mingw.zip
--- a/package_GyverCore_index.json
+++ b/package_GyverCore_index.json
@ -260,7 +260,49 @@
            {"name": "ATmega328 based boards"}
          ],
          "toolsDependencies": []
-        }
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "1.10.0 win64",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-1.10.0/GyverCore_win64.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:c2ec5c7b0d64913faecafac966d64fab",
+          "size": "59016998",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "1.10.0 win32",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-1.10.0/GyverCore_win32.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:c2ec5c7b0d64913faecafac966d64fab",
+          "size": "59016998",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "1.10.0 linux",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-1.10.0/GyverCore_linux.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:c2ec5c7b0d64913faecafac966d64fab",
+          "size": "59016998",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
+        },
      ],
      "tools": []
    }