upd

2025-07-06 02:21:10 +03:00 · 2019-09-11 12:08:50 +03:00
parent 2b086789d3
commit 1931dfcb7a
12 changed files with 235 additions and 187 deletions
--- a/GyverCore/boards.txt
+++ b/GyverCore/boards.txt
@ -6,7 +6,7 @@
 ## GyverCore on 328 based boards ##
 ###################################

-nano.build.extra_flags={extra_flags.timer} {extra_flags.init}
+nano.build.extra_flags={extra_flags.timer} {extra_flags.init} {extra_flags.uart}

 ## BOARD ##
 nano.name=ATmega328 based
@ -126,6 +126,14 @@ nano.menu.timers.yes_millis.extra_flags.timer=
 nano.menu.timers.no_millis=disable
 nano.menu.timers.no_millis.extra_flags.timer=-D_GYVERCORE_NOMILLIS

+## Serial ##
+menu.serial=Serial
+
+nano.menu.serial.default=default Serial
+nano.menu.serial.default.extra_flags.uart=
+nano.menu.serial.gyverUart=GyverUART
+nano.menu.serial.gyverUart.extra_flags.uart=-D_GYVERCORE_GYVERUART
+
 ## BOD ##
 menu.bod=B.O.D.

--- a/GyverCore/cores/arduino/Arduino.h
+++ b/GyverCore/cores/arduino/Arduino.h
@ -215,7 +215,10 @@ extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[];
 #include "WString.h"
 #include "HardwareSerial.h"
 #include "uart.h"
-//#include "USBAPI.h"
+
+#ifdef _GYVERCORE_GYVERUART
+#define Serial uart
+#endif

 uint16_t makeWord(uint16_t w);
 uint16_t makeWord(byte h, byte l);
--- a/GyverCore/cores/arduino/HardwareSerial.h
+++ b/GyverCore/cores/arduino/HardwareSerial.h
@ -24,6 +24,8 @@
 #ifndef HardwareSerial_h
 #define HardwareSerial_h

+#ifndef _GYVERCORE_GYVERUART
+
 #include <inttypes.h>

 #include "Stream.h"
@ -159,3 +161,4 @@ class HardwareSerial : public Stream
 extern void serialEventRun(void) __attribute__((weak));

 #endif
+#endif
--- a/GyverCore/cores/arduino/main.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/main.cpp
@ -1,8 +1,9 @@
 /* Главный цикл программы */
 #pragma message "Нас тут заперли, вызовите 911!"
-#pragma message "GyverCore v1.8 inside. Enjoy"
+#pragma message "GyverCore v1.8.2 inside. Enjoy"

 #include <Arduino.h>
+
 int main(void) {
 #ifndef _GYVERCORE_NOINIT
 	init();		// инициализация таймеров и ацп	
@ -10,7 +11,9 @@ int main(void) {
 	setup();		// функция setup
 	for(;;) {		// бесконечный цикл
 		loop();		// функция loop
+#ifndef _GYVERCORE_GYVERUART
 		if (serialEventRun) serialEventRun(); // обслуживание serial
+#endif
 	}  
 	return 0;
 }
--- a/GyverCore/cores/arduino/uart.cpp
+++ b/GyverCore/cores/arduino/uart.cpp
@ -1,13 +1,12 @@
 #include "uart.h"
-/* Реализация облегченного Serial от AlexGyver & Egor 'Nich1con' Zaharov*/
-
 #define UART_RX_BUFFER_SIZE 64
 static volatile char _UART_RX_BUFFER[UART_RX_BUFFER_SIZE];
 static volatile uint8_t _UART_RX_BUFFER_HEAD;
 static volatile uint8_t _UART_RX_BUFFER_TAIL;
+uint32_t _UART_TIMEOUT = 100;

-// ===== INIT =====
-void uartBegin(uint32_t baudrate){
+// =========================== INIT ========================
+void GyverUart::begin(uint32_t baudrate){
 	uint16_t speed = (F_CPU / (8L * baudrate)) - 1;
 	UBRR0H = highByte(speed);
 	UBRR0L = lowByte(speed);
@ -17,11 +16,11 @@ void uartBegin(uint32_t baudrate){
 	_UART_RX_BUFFER_HEAD = _UART_RX_BUFFER_TAIL = 0;
 }

-void uartEnd(){
+void GyverUart::end(){
 	UCSR0B = 0;
 }

-// ===== READ =====
+// =========================== READ ============================
 ISR(USART_RX_vect) {
 	if (bit_is_set(UCSR0A, UPE0)) UDR0; // Не сохранять новые данные если parity error
 	else {
@ -35,42 +34,42 @@ ISR(USART_RX_vect) {
 	}
 }

-char uartRead() {
+char GyverUart::read() {
 	if (_UART_RX_BUFFER_HEAD == _UART_RX_BUFFER_TAIL) return -1;
 	unsigned char c = _UART_RX_BUFFER[_UART_RX_BUFFER_TAIL];
 	_UART_RX_BUFFER_TAIL = (_UART_RX_BUFFER_TAIL + 1) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
 	return c;
 }

-char uartPeek() {
+char GyverUart::peek() {
 	//return _UART_RX_BUFFER[0];
 	return _UART_RX_BUFFER_HEAD != _UART_RX_BUFFER_TAIL? _UART_RX_BUFFER[_UART_RX_BUFFER_TAIL]: -1;
 }

-uint8_t uartAvailable() {
+uint8_t GyverUart::available() {
 	return ((unsigned int)(UART_RX_BUFFER_SIZE + _UART_RX_BUFFER_HEAD - _UART_RX_BUFFER_TAIL)) % UART_RX_BUFFER_SIZE;
 }

-boolean uartAvailableForWrite() {return 1;}
+boolean GyverUart::availableForWrite() {return 1;}

-void uartClear() {
+void GyverUart::clear() {
 	_UART_RX_BUFFER_HEAD = _UART_RX_BUFFER_TAIL = 0;
 }

-uint32_t _UART_TIMEOUT = 100;
-void uartSetTimeout(int timeout) {
+
+void GyverUart::setTimeout(int timeout) {
 	_UART_TIMEOUT = timeout;
 }

-int32_t uartParseInt() {
+int32_t GyverUart::parseInt() {
 	uint32_t timeoutTime = millis();
 	uint32_t value = 0;
 	boolean negative = false;

 	while (millis() - timeoutTime < _UART_TIMEOUT) {
-		if (uartAvailable()) {
+		if (available()) {
 			timeoutTime = millis();
-			char newByte = uartRead();
+			char newByte = read();
 			if (newByte == '-') negative = true;
 			else {
 				value += (newByte - '0');
@ -82,35 +81,35 @@ int32_t uartParseInt() {
 	return (!negative) ? value : -value;
 }

-boolean uartParsePacket(int *intArray) {
-	if (uartAvailable()) {
+boolean GyverUart::parsePacket(int *intArray) {
+	if (available()) {
 		uint32_t timeoutTime = millis();
 		int value = 0;
 		byte index = 0;
 		boolean parseStart = 0;

 		while (millis() - timeoutTime < 100) {
-			if (uartAvailable()) {
+			if (available()) {
 				timeoutTime = millis();
-				if (uartPeek() == '$') {
+				if (peek() == '$') {
 					parseStart = true;
-					uartRead();
+					read();
 					continue;
 				}
 				if (parseStart) {
-					if (uartPeek() == ' ') {
+					if (peek() == ' ') {
 						intArray[index] = value / 10;
 						value = 0;
 						index++;
-						uartRead();
+						read();
 						continue;
 					}
-					if (uartPeek() == ';') {
+					if (peek() == ';') {
 						intArray[index] = value / 10;
-						uartRead();
+						read();
 						return true;
 					}
-					value += uartRead() - '0';
+					value += read() - '0';
 					value *= 10;
 				}
 			}
@ -119,7 +118,7 @@ boolean uartParsePacket(int *intArray) {
 	return false;
 }

-float uartParseFloat() {
+float GyverUart::parseFloat() {
 	uint32_t timeoutTime = millis();
 	float whole = 0.0;
 	float fract = 0.0;
@ -128,9 +127,9 @@ float uartParseFloat() {
 	byte fractSize = 0;

 	while (millis() - timeoutTime < 100) {
-		if (uartAvailable()) {
+		if (available()) {
 			timeoutTime = millis();
-			char newByte = uartRead();
+			char newByte = read();
 			if (newByte == '-') {
 				negative = true;
 				continue;
@ -155,53 +154,77 @@ float uartParseFloat() {
 	return (!negative) ? whole : -whole;
 }

-String uartReadString() {
+String GyverUart::readString() {
 	uint32_t timeoutTime = millis();
 	String buf = "";
 	while (millis() - timeoutTime < _UART_TIMEOUT) {
-		if (uartAvailable()) {
+		if (available()) {
 			timeoutTime = millis();
-			buf += uartRead();			
+			buf += read();			
 		}
 	}
 	return buf;
 }

-// ===== WRITE =====
+String GyverUart::readStringUntil(char terminator) {
+	uint32_t timeoutTime = millis();
+	String buf = "";
+	while (millis() - timeoutTime < _UART_TIMEOUT) {
+		if (available()) {
+			if (peek() == terminator) {
+				clear();
+				return buf;
+			}
+			timeoutTime = millis();
+			buf += read();
+		}
+	}
+	return buf;
+}

-void uartWrite(byte data){	
+// ====================== WRITE ===========================
+
+void GyverUart::write(byte data){	
 	while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
 	UDR0 = data;
 }

-void uartPrintln(void) {
-	uartWrite('\r');
-	uartWrite('\n');
+void GyverUart::println(void) {
+	write('\r');
+	write('\n');
 }

-void uartPrint(int8_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
-void uartPrint(uint8_t data, byte base)		{printHelper( (uint32_t) data, base);}
-void uartPrint(int16_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
-void uartPrint(uint16_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base);}
-void uartPrint(int32_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
-void uartPrint(uint32_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base);}
+void GyverUart::print(char data) {
+	write(data);
+}
+void GyverUart::println(char data) {
+	print(data);
+	println();
+}

-void uartPrintln(int8_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); uartPrintln();}
-void uartPrintln(uint8_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); uartPrintln();}
-void uartPrintln(int16_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); uartPrintln();}
-void uartPrintln(uint16_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); uartPrintln();}
-void uartPrintln(int32_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); uartPrintln();}
-void uartPrintln(uint32_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); uartPrintln();}
+void GyverUart::print(int8_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
+void GyverUart::print(uint8_t data, byte base)		{printHelper( (uint32_t) data, base);}
+void GyverUart::print(int16_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
+void GyverUart::print(uint16_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base);}
+void GyverUart::print(int32_t data, byte base)		{printHelper( (long) data, base);}
+void GyverUart::print(uint32_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base);}
+
+void GyverUart::println(int8_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); println();}
+void GyverUart::println(uint8_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
+void GyverUart::println(int16_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); println();}
+void GyverUart::println(uint16_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); println();}
+void GyverUart::println(int32_t data, byte base)	{printHelper( (long) data, base); println();}
+void GyverUart::println(uint32_t data, byte base)	{printHelper( (uint32_t) data, base); println();}


-void printHelper(int32_t data, byte base) {
+void GyverUart::printHelper(int32_t data, byte base) {
 	if (data < 0) {
-		uartWrite(45);
+		write(45);
 		data = -data;
 	}
 	printHelper((uint32_t) data, base);
 }
-void printHelper(uint32_t data, byte base) {
+void GyverUart::printHelper(uint32_t data, byte base) {
 	if (base == 10) {
 		printBytes(data);
 	} else {
@ -214,12 +237,12 @@ void printHelper(uint32_t data, byte base) {
 			data /= base;
 			*--str = c < 10 ? c + '0' : c + 'A' - 10;
 		} while (data);
-		uartPrint(str);
+		print(str);
 	}
 }


-void printBytes(uint32_t data) {
+void GyverUart::printBytes(uint32_t data) {
 	int8_t bytes[10];
 	byte amount;
 	for (byte i = 0; i < 10; i++) {
@ -231,55 +254,51 @@ void printBytes(uint32_t data) {
 		}
 	}	
 	for (int8_t i = amount; i >= 0; i--) {
-		uartWrite(bytes[i] + '0');
+		write(bytes[i] + '0');
 	}
 }

-void uartPrint(double data, byte decimals) {
+void GyverUart::print(double data, byte decimals) {
 	if (data < 0) {
-		uartWrite(45);
+		write(45);
 		data = -data;
 	}
 	uint32_t integer = data;
 	printBytes(integer);
-	uartWrite(46);	// точка
+	write(46);	// точка
 	data -= integer;
 	for (byte i = 0; i < decimals; i++) {	
 		data *= 10.0;
-		uartPrint((byte)data);
+		print((byte)data);
 		data -= (byte)data;
 	}
 }

-void uartPrint(double data) {
-	uartPrint(data, 2);
-}
-
-void uartPrintln(double data, byte decimals) {
-	uartPrint(data, decimals);
-	uartPrintln();
+void GyverUart::println(double data, byte decimals) {
+	print(data, decimals);
+	println();
 }


-void uartPrint(String data) {
+void GyverUart::print(String data) {
 	byte stringSize = data.length();
 	for (byte i = 0; i < stringSize; i++) {
-		uartWrite(data[i]);
+		write(data[i]);
 	}
 }
-void uartPrintln(String data) {
-	uartPrint(data);
-	uartPrintln();
+void GyverUart::println(String data) {
+	print(data);
+	println();
 }

-void uartPrint(char data[]) {
+void GyverUart::print(char data[]) {
 	byte i = 0;
 	while (data[i] != '\0') {
-		uartWrite(data[i]);
+		write(data[i]);
 		i++;
 	}
 }
-void uartPrintln(char data[]) {
-	uartPrint(data);
-	uartPrintln();
+void GyverUart::println(char data[]) {
+	print(data);
+	println();
 }
--- a/GyverCore/cores/arduino/uart.h
+++ b/GyverCore/cores/arduino/uart.h
@ -1,9 +1,10 @@
-/* Облегченный Serial */
+/* Облегченный Serial от AlexGyver & Egor 'Nich1con' Zaharov */
 // Версия 1.2 - добавлен циклический буфер
 // версия 1.3 - пофикшен вывод float, добавлен вывод с базисом
+// Версия 1.4 - либа собрана в класс

-#ifndef uart_h
-#define uart_h
+#ifndef GyverUART_h
+#define GyverUART_h

 #include "Arduino.h"
 #include <avr/io.h>
@ -11,47 +12,57 @@
 #define DEC 10
 #define HEX 16
 #define OCT 8
+#define BIN 2

-void uartBegin(uint32_t baudrate = 9600);
-void uartEnd();
+class GyverUart {
+public:
+	void begin(uint32_t baudrate = 9600);
+	void end();

-uint8_t uartAvailable();
-boolean uartAvailableForWrite();
-char uartRead();
-char uartPeek();
-void uartClear();
+	uint8_t available();
+	boolean availableForWrite();
+	char read();
+	char peek();
+	void clear();

-void uartSetTimeout(int timeout);
-int32_t uartParseInt();
-float uartParseFloat();
-String uartReadString();
-boolean uartParsePacket(int *intArray);
+	void setTimeout(int timeout);
+	int32_t parseInt();
+	float parseFloat();
+	String readString();
+	String readStringUntil(char terminator);
+	boolean parsePacket(int *intArray);

-void uartWrite(byte data);
-void uartPrintln(void);
+	void write(byte data);
+	void println(void);

-void uartPrint(int8_t data, byte base = DEC);
-void uartPrint(uint8_t data, byte base = DEC);
-void uartPrint(int16_t data, byte base = DEC);
-void uartPrint(uint16_t data, byte base = DEC);
-void uartPrint(int32_t data, byte base = DEC);
-void uartPrint(uint32_t data, byte base = DEC);
-void uartPrint(double data, byte decimals = 2);
-void uartPrint(String data);
-void uartPrint(char data[]);
+	void print(char data);
+	void print(int8_t data, byte base = DEC);
+	void print(uint8_t data, byte base = DEC);
+	void print(int16_t data, byte base = DEC);
+	void print(uint16_t data, byte base = DEC);
+	void print(int32_t data, byte base = DEC);
+	void print(uint32_t data, byte base = DEC);
+	void print(double data, byte decimals = 2);
+	void print(String data);
+	void print(char data[]);

-void uartPrintln(int8_t data, byte base = DEC);
-void uartPrintln(uint8_t data, byte base = DEC);
-void uartPrintln(int16_t data, byte base = DEC);
-void uartPrintln(uint16_t data, byte base = DEC);
-void uartPrintln(int32_t data, byte base = DEC);
-void uartPrintln(uint32_t data, byte base = DEC);
-void uartPrintln(double data, byte decimals = 2);
-void uartPrintln(String data);
-void uartPrintln(char data[]);
+	void println(char data);
+	void println(int8_t data, byte base = DEC);
+	void println(uint8_t data, byte base = DEC);
+	void println(int16_t data, byte base = DEC);
+	void println(uint16_t data, byte base = DEC);
+	void println(int32_t data, byte base = DEC);
+	void println(uint32_t data, byte base = DEC);
+	void println(double data, byte decimals = 2);
+	void println(String data);
+	void println(char data[]);
 	
+private:
 	void printHelper(int32_t data, byte base);
 	void printHelper(uint32_t data, byte base);
 	void printBytes(uint32_t data);	
+};
+
+extern GyverUart uart;

 #endif
--- a/GyverCore/keywords.txt
+++ b/GyverCore/keywords.txt
@ -5,7 +5,7 @@
 #######################################
 # Datatypes (KEYWORD1)
 #######################################
-
+uart	KEYWORD1
 #######################################
 # Methods and Functions (KEYWORD2)
 #######################################
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,6 +1,6 @@
 ![CORE_PHOTO](https://github.com/AlexGyver/GyverCore/blob/master/gyverCoreLogo.jpg)
 # GyverCore for ATmega328
- **Версия 1.8 от 08.09.2019**  
+ **Версия 1.8.2 от 11.09.2019**  
 Быстрое и лёгкое ядро для Arduino IDE с расширенной конфигурацией.  
 Основано на оригинальном ядре Arduino версии 1.8.9, большинство функций заменены на более быстрые и лёгкие аналоги, убрано всё лишнее и не относящееся к микроконтроллеру ATmega328p, убран почти весь Wiring-мусор, код упрощён и причёсан. Добавлено несколько функций и интересных вариантов компиляции.   
 Разработано by Александр **AlexGyver** и Egor 'Nich1con' Zaharov
@ -20,10 +20,10 @@
 - Закрой окно
 - Выбери плату в **Инструменты > Плата > GyverCore > ATmega328/168 based**
 - Готово!
- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8\
+- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8.2\

 ### Ручная
- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8\
+- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8.2\

 ## Изменения
 ### Облегчено и ускорено
@ -58,7 +58,7 @@ analogReference | 0       | 22        | -22
 attachInterrupt | 212     | 180       | 32             
 detachInterrupt | 198     | 150       | 48         
 tone      		| 1410    | 740       | 670       
-Serial.begin    | 1028    | 166       | 862            
+Serial begin    | 1028    | 166       | 862            
 print long      | 1094    | 326       | 768            
 print string    | 2100    | 1484      | 616            
 print float     | 2021    | 446       | 1575           
@ -98,22 +98,23 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 		- **64**: 56.04 мкс (частота оцифровки 17 800 кГц)													
 		- **128**: 112 мкс (частота оцифровки 8 900 Гц)
 	- В функции **analogRead(pin)** вместо пина можно указать **INTERNAL** (получить значение внутреннего опорного напряжения) или **THERMOMETR** (получить приблизительную температуру МК). *Примечание: нужно установить предделитель 128*
- Добавлен очень быстрый и лёгкий **UART** (аналог классу Serial)
-	- **uartBegin()** - запустить соединение по последовательному порту со скоростью 9600
-	- **uartBegin(baudrate)** - запустить соединение по последовательному порту со скоростью baudrate
-	- **uartEnd()** - выключить сериал
-	- **uartPeek()** - вернуть крайний байт из буфера, не убирая его оттуда
-	- **uartClear()** - очистить буфер
-	- **uartRead()** - вернуть крайний байт из буфера, убрав его оттуда
-	- **uartWrite(val)** - запись в порт
-	- **uartPrint(val)** - печать в порт (числа, строки, char array)
-	- **uartPrintln(val)** - печать в порт с переводом строки
-	- **uartAvailable()** - возвразает true, если в буфере что-то есть
-	- **uartSetTimeout(val)** - установить таймаут для функций парсинга (по умолчанию 100 мс)
-	- **uartParseInt()** - принять целочисленное число
-	- **uartReadString()** - принять строку
-	- **uartParseFloat()** - принять число float
-	- **uartParsePacket(dataArray)** - принять пакет вида **$50 60 70;** в массив dataArray (смотри пример)
+- Добавлен очень быстрый и лёгкий **uart** (аналог классу Serial)
+	- **uart.begin()** - запустить соединение по последовательному порту со скоростью 9600
+	- **uart.begin(baudrate)** - запустить соединение по последовательному порту со скоростью baudrate
+	- **uart.end()** - выключить сериал
+	- **uart.peek()** - вернуть крайний байт из буфера, не убирая его оттуда
+	- **uart.clear()** - очистить буфер
+	- **uart.read()** - вернуть крайний байт из буфера, убрав его оттуда
+	- **uart.write(val)** - запись в порт
+	- **uart.print(val)** - печать в порт (числа, строки, char array)
+	- **uart.println(val)** - печать в порт с переводом строки
+	- **uart.available()** - возвразает true, если в буфере что-то есть
+	- **uart.setTimeout(val)** - установить таймаут для функций парсинга (по умолчанию 100 мс)
+	- **uart.parseInt()** - принять целочисленное число
+	- **uart.readString()** - принять строку
+	- **uart.readStringUntil()** - принять строку по терминатору
+	- **uart.parseFloat()** - принять число float
+	- **uart.parsePacket(dataArray)** - принять пакет вида **$50 60 70;** в массив dataArray (смотри пример)
 	
 ### Убарно
 Убраны всякие сервисные файлы и прочий хлам, не относящийся к ATmega328 (wifi, USB), почищен код. Ядро полностью совместимо с остальными библиотеками, ничего из стандартных функций не вырезано.
@ -148,6 +149,11 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 - **disable** - вектор прерываний OVF таймера 0 освобождён для пользователя, delay/delayMicroseconds работают, millis/micros - нет
 - Примечание: при отключенном таймере 0 функции delay и delayMicroseconds автоматически заменяются на _delay_ms и _delay_us из avr/util.h, а millis и micros заменены на 0
 ---
+**Serial** - работа с Serial:
+- **default Serial** - при работе с **Serial** работает стандартная библиотека **Serial**
+- **GyverUART** - все обращения к **Serial** в коде автоматически заменяются на **uart** из библиотеки GyverUART - код становится быстрее и легче!
+- Примечание: в GyverUART нет функций find, findUntil, readBytes и readBytesUntil!
+---
 **B.O.D.** (Brown-out detector) - reset при падении напряжения **(требует перезаписи загрузчика)**:
 - **disable** - отключен
 - **1.8V** - сброс при напряжении питания ниже 1.7-2.0V
@ -227,3 +233,6 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 - 1.8.1
 	- Пофикшен вывод float в uart
 	- В uart добавлен вывод с базисом числа
+- 1.8.2
+	- uart обёрнут в класс
+	- Добавлена возможность заменить вызовы Serial на uart (через меню выбора платы)
--- a/examples/advancedPWM/advancedPWM.ino
+++ b/examples/advancedPWM/advancedPWM.ino
@ -1,22 +0,0 @@
-void setup() {
-  setPWM_20kHz(5);  // частота шим на D5 установлена на 20 кГц
-  // ШИМ на выходе D6 больше не рабоатет!
-  // функции времени (millis/delay) теперь работают некорректно
-  analogWrite(5, 30); // запустить ШИМ на D5
-
-  setPwmFreqnuency(3, PWM_31KHZ); // частота ШИМ на пинах 3 (и на 11) установлена на 31 кГц
-  analogWrite(3, 30);             // запустить ШИМ на D3
-  analogWrite(11, 200);           // запустить ШИМ на D11
-
-  setPWM_20kHz(9);  // частота шим на D9 (и автоматичсеки на D10) установлена на 20 кГц
-  // разрядность по умолчанию 8 бит (0-255)
-
-  setPWM_9_10_resolution(PWM_10BIT);  // ШИМ на пинах 9 и 10 теперь 10 битный (0-1023)
-  analogWrite(9, 512);                // ШИМ на пине 9 с 50% заполнением
-  analogWrite(10, 700);               // ШИМ на пине 9 с заполнением 700/1023
-}
-
-void loop() {
-  
-
-}
--- a/examples/parseTest/parseTest.ino
+++ b/examples/parseTest/parseTest.ino
@ -1,21 +1,16 @@
-// пример работы с функцией uartParsePacket
-// функция принимает из порта строку вида
-// $10 21 458 63 8 45 875 215;
-// и запихивает в массив dataArray
-
 int dataArray[8];

 void setup() {
-  uartBegin();    // открыть на 9600
+  uart.begin();    // открыть на 9600
 }

 void loop() {
  // $10 21 458 63 8 45 875 215;
-  if (uartParsePacket((int*)dataArray)) {
+  if (uart.parsePacket((int*)dataArray)) {
    for (byte i = 0; i < 8; i++) {
-      uartPrint(dataArray[i]);
-      uartPrint(" ");
+      uart.print(dataArray[i]);
+      uart.print(" ");
    }
-    uartPrintln();
+    uart.println();
  }
 }
--- a/examples/printTest/printTest.ino
+++ b/examples/printTest/printTest.ino
@ -1,5 +1,4 @@
-// тест вывода в порт разных типов данных
-
+char data0 = 'b';
 int8_t data1 = -50;
 uint8_t data2 = 125;
 int16_t data3 = -2000;
@ -16,20 +15,26 @@ const char *data10[] = {
  "CHEBUREK",
 };

+byte data11 = 0b11101011;
+uint32_t data12 = 0xFAB666;
+
 void setup() {
-  uartBegin();
-  uartPrintln(data1);
-  uartPrintln(data2);
-  uartPrintln(data3);
-  uartPrintln(data4);
-  uartPrintln(data5);
-  uartPrintln(data6);
-  uartPrintln(data7);
-  uartPrintln(data8, 3);
-  uartPrintln(data9);
-  uartPrintln("KEK KEK");
-  uartPrintln(F("KEK KEK MACRO"));
-  uartPrintln(data10[2]);
+  uart.begin();
+  uart.println(data0);
+  uart.println(data1);
+  uart.println(data2);
+  uart.println(data3);
+  uart.println(data4);
+  uart.println(data5);
+  uart.println(data6);
+  uart.println(data7);
+  uart.println(data8, 3);
+  uart.println(data9);
+  uart.println("KEK KEK");
+  uart.println(F("KEK KEK MACRO"));
+  uart.println(data10[2]);
+  uart.println(data11, BIN);
+  uart.println(data12, HEX);
 }

 void loop() {
--- a/package_GyverCore_index.json
+++ b/package_GyverCore_index.json
@ -204,6 +204,20 @@
            {"name": "ATmega328 based boards"}
          ],
          "toolsDependencies": []
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "1.8.2",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-1.8.2/GyverCore.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:afaad60ea244aa24e7447f6eeabc684f",
+          "size": "115868",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
        }
      ],
      "tools": []