upd

GyverCore/cores/arduino/main.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 /* Главный цикл программы */
 #pragma message "Нас тут заперли, вызовите 911!"
-#pragma message "GyverCore v1.8.2 inside. Enjoy"
+#pragma message "GyverCore v1.8.3 inside. Enjoy"
 
 #include <Arduino.h>
 

GyverCore/cores/arduino/uart.cpp

@@ -5,15 +5,21 @@ static volatile uint8_t _UART_RX_BUFFER_HEAD;
 static volatile uint8_t _UART_RX_BUFFER_TAIL;
 uint32_t _UART_TIMEOUT = 100;
 
+#define UART_TX_BUFFER_SIZE 32
+static volatile char _UART_TX_BUFFER[UART_TX_BUFFER_SIZE];
+static volatile uint8_t _UART_TX_BUFFER_HEAD;
+static volatile uint8_t _UART_TX_BUFFER_TAIL;
+
 // =========================== INIT ========================
 void GyverUart::begin(uint32_t baudrate){
 	uint16_t speed = (F_CPU / (8L * baudrate)) - 1;
 	UBRR0H = highByte(speed);
 	UBRR0L = lowByte(speed);
 	UCSR0A = (1 << U2X0);
-	UCSR0B = ((1<<TXEN0) | (1<<RXEN0) | (1<<RXCIE0));
+	UCSR0B = ((1<<TXEN0) | (1<<RXEN0) | (1<<RXCIE0) | (1<<TXCIE0));
 	UCSR0C = ((1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00));
 	_UART_RX_BUFFER_HEAD = _UART_RX_BUFFER_TAIL = 0;
+	_UART_TX_BUFFER_HEAD = _UART_TX_BUFFER_TAIL = 0;
 }
 
 void GyverUart::end(){
@@ -42,8 +48,11 @@ char GyverUart::read() {
 }
 
 char GyverUart::peek() {
-	//return _UART_RX_BUFFER[0];
+	return _UART_RX_BUFFER_HEAD != _UART_RX_BUFFER_TAIL ? _UART_RX_BUFFER[_UART_RX_BUFFER_TAIL]: -1;
-	return _UART_RX_BUFFER_HEAD != _UART_RX_BUFFER_TAIL? _UART_RX_BUFFER[_UART_RX_BUFFER_TAIL]: -1;
+}
+
+void GyverUart::flush() {
+	while (_UART_RX_BUFFER_HEAD != _UART_RX_BUFFER_TAIL);
 }
 
 uint8_t GyverUart::available() {
@@ -183,19 +192,54 @@ String GyverUart::readStringUntil(char terminator) {
 }
 
 // ====================== WRITE ===========================
-
+/*
+// прямая запись без буфера
 void GyverUart::write(byte data){	
 	while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
 	UDR0 = data;
 }
+*/
+
+void GyverUart::write(byte data) {
+	uint8_t i = (unsigned int)(_UART_TX_BUFFER_HEAD + 1) % UART_TX_BUFFER_SIZE;
+	// ждать освобождения места в буфере
+	while ( (i + 1) == _UART_TX_BUFFER_TAIL);
+	
+	// Не сохранять новые данные если нет места
+	if (i != _UART_TX_BUFFER_TAIL) {
+		_UART_TX_BUFFER[_UART_TX_BUFFER_HEAD] = data;
+		_UART_TX_BUFFER_HEAD = i;
+	}
+}
+
+void GyverUart::startTransmission() {
+	while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
+	if (_UART_TX_BUFFER_HEAD != _UART_TX_BUFFER_TAIL) {
+		unsigned char c = _UART_TX_BUFFER[_UART_TX_BUFFER_TAIL];
+		_UART_TX_BUFFER_TAIL = (_UART_TX_BUFFER_TAIL + 1) % UART_TX_BUFFER_SIZE;
+		UDR0 = c;
+	}
+}
+
+
+ISR(USART_TX_vect) {
+	if (_UART_TX_BUFFER_HEAD != _UART_TX_BUFFER_TAIL) {
+		unsigned char c = _UART_TX_BUFFER[_UART_TX_BUFFER_TAIL];
+		_UART_TX_BUFFER_TAIL = (_UART_TX_BUFFER_TAIL + 1) % UART_TX_BUFFER_SIZE;
+		UDR0 = c;
+	}
+}
 
 void GyverUart::println(void) {
 	write('\r');
+	startTransmission();
 	write('\n');
+	startTransmission();
 }
 
 void GyverUart::print(char data) {
 	write(data);
+	startTransmission();
 }
 void GyverUart::println(char data) {
 	print(data);
@@ -283,7 +327,7 @@ void GyverUart::println(double data, byte decimals) {
 void GyverUart::print(String data) {
 	byte stringSize = data.length();
 	for (byte i = 0; i < stringSize; i++) {
-		write(data[i]);
+		print(data[i]);
 	}
 }
 void GyverUart::println(String data) {
@@ -294,7 +338,7 @@ void GyverUart::println(String data) {
 void GyverUart::print(char data[]) {
 	byte i = 0;
 	while (data[i] != '\0') {
-		write(data[i]);
+		print(data[i]);
 		i++;
 	}
 }

GyverCore/cores/arduino/uart.h

@@ -2,6 +2,7 @@
 // Версия 1.2 - добавлен циклический буфер
 // версия 1.3 - пофикшен вывод float, добавлен вывод с базисом
 // Версия 1.4 - либа собрана в класс
+// Версия 1.5 - добавлен буфер на отправку и flush
 
 #ifndef GyverUART_h
 #define GyverUART_h
@@ -24,6 +25,7 @@ public:
 	char read();
 	char peek();
 	void clear();
+	void flush();
 
 	void setTimeout(int timeout);
 	int32_t parseInt();
@@ -55,12 +57,13 @@ public:
 	void println(uint32_t data, byte base = DEC);
 	void println(double data, byte decimals = 2);
 	void println(String data);
-	void println(char data[]);
+	void println(char data[]);	
 	
 private:
 	void printHelper(int32_t data, byte base);
 	void printHelper(uint32_t data, byte base);
-	void printBytes(uint32_t data);	
+	void printBytes(uint32_t data);
+	void startTransmission();
 };
 
 extern GyverUart uart;

GyverCore/keywords.txt

@@ -19,21 +19,21 @@ sbi	KEYWORD2
 analogStartConvert	KEYWORD2
 analogGet	KEYWORD2
 
-uartBegin	KEYWORD2
+begin	KEYWORD2
-uartEnd	KEYWORD2
+end	KEYWORD2
-uartPeek	KEYWORD2
+peek	KEYWORD2
-uartClear	KEYWORD2
+flush	KEYWORD2
-uartRead	KEYWORD2
+clear	KEYWORD2
-uartWrite	KEYWORD2	
+read	KEYWORD2
-uartPrint	KEYWORD2
+write	KEYWORD2	
-uartPrintln	KEYWORD2
+print	KEYWORD2
-uartAvailable	KEYWORD2
+println	KEYWORD2
-uartSetTimeout	KEYWORD2
+available	KEYWORD2
-uartParseInt	KEYWORD2
+setTimeout	KEYWORD2
-uartReadString	KEYWORD2
+parseInt	KEYWORD2
-uartParseFloat	KEYWORD2
+readString	KEYWORD2
-uartParsePacket	KEYWORD2
+parseFloat	KEYWORD2
-lightInit	KEYWORD2
+parsePacket	KEYWORD2
 
 ISR	KEYWORD2
 

README.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 ![CORE_PHOTO](https://github.com/AlexGyver/GyverCore/blob/master/gyverCoreLogo.jpg)
 # GyverCore for ATmega328
- **Версия 1.8.2 от 11.09.2019**  
+ **Версия 1.8.3 от 11.09.2019**  
  Быстрое и лёгкое ядро для Arduino IDE с расширенной конфигурацией.  
  Основано на оригинальном ядре Arduino версии 1.8.9, большинство функций заменены на более быстрые и лёгкие аналоги, убрано всё лишнее и не относящееся к микроконтроллеру ATmega328p, убран почти весь Wiring-мусор, код упрощён и причёсан. Добавлено несколько функций и интересных вариантов компиляции.   
  Разработано by Александр **AlexGyver** и Egor 'Nich1con' Zaharov
@@ -20,10 +20,10 @@
 - Закрой окно
 - Выбери плату в **Инструменты > Плата > GyverCore > ATmega328/168 based**
 - Готово!
-- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8.2\
+- *Примечание*: файлы ядра находятся по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8.3\
 
 ### Ручная
-- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8.2\
+- Файлы из папки GyverCore в этом репозитории положить по пути C:\Users\Username\AppData\Local\Arduino15\packages\GyverCore\hardware\avr\1.8.3\
 
 ## Изменения
 ### Облегчено и ускорено
@@ -235,4 +235,6 @@ parseFloat      | 1070    | 246       | 824
 	- В uart добавлен вывод с базисом числа
 - 1.8.2
 	- uart обёрнут в класс
-	- Добавлена возможность заменить вызовы Serial на uart (через меню выбора платы)
+	- Добавлена возможность заменить вызовы Serial на uart (через меню выбора платы)
+- 1.8.3
+	- uart улучшен, добавлен буфер на отправку данных

examples/printTest/printTest.ino

@@ -19,7 +19,7 @@ byte data11 = 0b11101011;
 uint32_t data12 = 0xFAB666;
 
 void setup() {
-  uart.begin();
+  uart.begin(9600);
   uart.println(data0);
   uart.println(data1);
   uart.println(data2);

package_GyverCore_index.json

@@ -218,6 +218,20 @@
             {"name": "ATmega328 based boards"}
           ],
           "toolsDependencies": []
+        },
+		{
+          "name": "GyverCore",
+          "architecture": "avr",
+          "version": "1.8.3",
+          "category": "Contributed",
+          "url": "https://github.com/AlexGyver/GyverCore/releases/download/GyverCore-1.8.3/GyverCore.zip",
+          "archiveFileName": "GyverCore.zip",
+          "checksum": "MD5:a8c1027f1e91b24bcc93396081f4de6d",
+          "size": "116149",
+          "boards": [
+            {"name": "ATmega328 based boards"}
+          ],
+          "toolsDependencies": []
         }
       ],
       "tools": []